Vipengele vya Bidhaa
● Mgawanyiko wa Kupoeza na Usanifu wa Kuzuia-uchafuzi
Sehemu za usambazaji wa nishati na udhibiti zimetenganishwa, hivyo kuruhusu utenganishaji huru wa joto wa-vijenzi vya kuzalisha joto na kuvitenga vilivyo kutoka kwa mafuta na vumbi, na hivyo kuhakikisha{1}}utendaji thabiti wa muda mrefu wa mfumo wa udhibiti.
● Vilinzi vingi vya -kuzuia kuingiliwa
Imeundwa-ndani ya vichujio vya umeme, vibadilishaji vya kubadilisha fedha, na vifaa vya umeme vya kubadili aina mbili hutenganisha mwingiliano wa ndani na nje katika kiwango cha mzunguko, na hivyo kuhakikisha kutegemewa kwa baraza la mawaziri la kudhibiti katika mazingira changamano ya viwanda.
● Mfumo wa Kusimamisha Dharura wa Usalama wa Kutegemewa Zaidi
Ikiwa na relay ya kulazimishwa iliyoletwa{0}}, inaauni vituo viwili vya nje vya - vya dharura vya mzunguko. Inapowashwa, mara moja hutenganisha usambazaji wa umeme na kitengo cha servo, na kulazimisha roboti kuacha, kuhakikisha uendeshaji salama.
● Kazi ya Kulainisha Mgongano
Mfumo na kiendeshi hujibu kwa sawia -mawimbi ya kuzuia mgongano, na kulainisha kwa haraka shoka za mkao wa roboti ili kuzuia uharibifu wa mwili wa roboti na tochi ya kulehemu.
● Nguvu ya Nje ya Kiotomatiki-Kwenye Utendakazi
Umeme wa mbali-umewashwa kutoka umbali kutoka kwa mtazamo wa roboti, hivyo kupunguza hatari ya wafanyakazi kufanya kazi kwa karibu na kuboresha usalama wa uendeshaji.
● Hali ya Kuhifadhi Nishati- na Salama ya Kusubiri
Hupunguza kwa ufanisi matumizi ya nishati ya kusubiri ukiwa katika hali ya kusubiri, huku ukizuia wafanyakazi wasiingie kwa bahati mbaya eneo la kazi, na kuongeza ufanisi wa nishati na usalama.
● Muundo Imara wa Kutenga Ugavi wa Nishati
Ikiwa na-kibadilishaji cha awamu ya tatu, hutoa usambazaji wa umeme wa 380V/200V. Ikichanganywa na-kichujio cha awamu tatu, inakandamiza kwa ufanisi mwingiliano wa ndani na nje, kuhakikisha usambazaji wa nishati safi na thabiti.
● Usanifu wa Kuzuia Ugavi wa Nguvu Mbili{0}}
Muundo wa usambazaji wa nguvu mbili huzuia mwingiliano wa mzunguko wa ndani, kuboresha zaidi uthabiti wa jumla wa mfumo na kuegemea.
Kielezo cha Kiufundi cha Baraza la Mawaziri la G9A
|
Mfano |
CRP - G9A - CD60D - CRA9 |
|
Voltage ya usambazaji wa nguvu |
Waya tatu - awamu ya nne - waya AC380V ±10%, 50/60Hz |
|
Ukubwa |
550(upana) X725(urefu) X425(kina) mm |
|
Uzito |
90kg |
|
Idadi ya shimoni ya kudhibiti |
6 + 2 + 2 mhimili(usanidi wa kawaida wenye mhimili 6, mhimili wa nje ni wa hiari) |
|
Muundo wa kinga |
Chumba cha mbele IP54, chumba cha nyuma cha utaftaji wa joto IP20, mbele na pengo la CH3.5mm, maeneo yametengwa, mlango wa baraza la mawaziri ambao haujafungwa hautafungwa nje ya nguvu kuu. |
|
Mbinu ya kupoeza - chini |
Kupoeza kwa kulazimishwa |
|
Kigezo cha mazingira |
Halijoto ya kuhifadhi: digrii - 10 - 65 |
|
Funga cable |
Kiwango cha mstari wa nguvu ni 3m, na kiwango cha mstari wa kuunganisha ni 5m |
|
Kutua |
Lazima iwe msingi wa kinga (PE) |
|
Usanidi wa mfumo |
Masafa kuu: 1.6GHz, Kumbukumbu: DDR4L 1333MHz 2GByte, Diski ngumu: 8G EMMC,UPS: 3S |
|
Kiolesura cha maunzi |
4 - njia 0 - 10V matokeo ya analogi, 12 - usahihi kidogo |
|
Usalama wa roboti |
Kuacha dharura ya mlango wa baraza la mawaziri, kuacha dharura ya nje, kuzuia mgongano, servo STO |
|
Kiwango cha upimaji wa EMC |
IEC61000 - 6 - 2:2016 |
|
Itifaki |
ModbusRTU, ModbusTCP |
|
Hali ya uendeshaji |
Kufundisha, kuzaliana, kijijini |
|
Mfumo wa maelekezo |
Mwendo, mantiki, mchakato, uendeshaji |
|
Mfumo wa kuratibu |
Viwianishi vya pamoja, viwianishi vya mstatili, viwianishi vya watumiaji, viwianishi vya zana na viwianishi vya ulimwengu. |
|
Kitendaji cha programu |
Kulehemu/kushikamana/kubandika, nk.hiari |
|
Nyingine |
Imejengwa - katika PLC, zima uundaji upya, kiolesura cha usimbaji (inaruhusu ukanda wa usawazishaji), programu ya kuona (si lazima) |
|
Idadi ya shimoni ya kudhibiti |
6 + 2 + 2 mhimili (usanidi wa kawaida wenye mhimili 6, mhimili wa nje ni wa hiari), kiendelezi cha basi cha EtherCAT |
|
Msaada wa mfano wa ontolojia |
Mfululizo sita wa upakiaji wa mhimili - wa chini - |
Vipimo vya Baraza la Mawaziri la Umeme
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, "muundo mgawanyiko" wa CRP-G9A unamaanisha nini haswa? Je, ni faida gani za vitendo za kubuni hii?
A: CRP-G9A hutumia muundo bunifu wa kupasuliwa, kugawanya kabati ya umeme katika sehemu mbili zinazojitegemea: chumba cha usambazaji wa nishati na chumba cha kudhibiti. Chumba cha usambazaji wa nishati huhifadhi joto-vijenzi vya kuzalisha na hutumia feni na mifereji ya hewa ili kuhakikisha upunguzaji wa joto. Chumba cha udhibiti kinatengwa kabisa, kwa ufanisi kuzuia ingress ya vumbi na mafuta. Muundo huu kwa kiasi kikubwa huboresha uthabiti wa mfumo na kupanua maisha ya sehemu, na kuifanya kufaa hasa kwa mazingira ya viwanda kama vile kulehemu ambayo hutoa kiasi kikubwa cha vumbi na mafuta.
Swali: Je, baraza hili la mawaziri la udhibiti linahakikishaje utendakazi thabiti katika mazingira magumu ya viwanda?
A: CRP-G9A hutumia vipengele vingi vya -kuingilia kati ili kuhakikisha uthabiti: vichujio vya nishati, vibadilishaji umeme vya kutenganisha, na vifaa vya umeme vya kubadili-mbili. Vipengele hivi hufanya kazi pamoja ili kutenganisha mwingiliano wa ndani na nje, kuhakikisha utendakazi thabiti na wa kutegemewa katika mazingira changamano ya viwanda kama vile kushuka kwa voltage na kuingiliwa kwa sumakuumeme.
Swali: Je, mfumo wa kusimamisha dharura wa usalama hufanya kazi vipi? Kwa nini matumizi ya uhamishaji kutoka nje yanasisitizwa-kukatwa kwa relays?
Jibu: Mfumo wa kusimamisha dharura wa usalama hutumia-kukata uunganisho wa kulazimishwa kutoka nje na hutoa kitendakazi cha kusimamisha dharura cha mzunguko wa nje-kiwili cha nje. Kitufe chochote cha kusimamisha dharura kinapoanzishwa, mfumo huwasha mzunguko wa umeme mara moja na kitengo cha servo, na kulazimisha roboti kuacha. Muundo huu unakidhi viwango vya juu zaidi vya usalama, kuhakikisha kuzima kwa usalama katika hali zote na kulinda wafanyikazi na vifaa.
Swali: Je, kazi ya "kulainisha mgongano" huwashwa lini?
J: Wakati mawimbi ya roboti ya kuepuka mgongano ni halali, kipengele cha kulainisha mgongano huwashwa mara moja. Mfumo na dereva hujibu kwa usawa, kulainisha kwa haraka shoka za mkao wa roboti ili kuzuia uharibifu wa mwili wa mashine na tochi ya kulehemu. Kitendaji hiki hupunguza uharibifu katika tukio la mgongano wa bahati mbaya na kuboresha usalama wa vifaa.
Swali: Je, ni kazi gani za-kigeuzi cha awamu tatu na kichujio katika mfumo?
A: Transfoma ya awamu ya tatu-ya awamu ya tatu iliyosanidiwa hutoa usambazaji wa umeme wa pekee wa 380V/200V, kuhakikisha ugavi wa nishati thabiti. Kichujio cha-awamu ya tatu kwa ufanisi hutenga mwingiliano wa nje huku kikizuia uingiliaji wa ndani wa matokeo. Vitendo hivi viwili huchanganyika ili kuhakikisha usambazaji wa nishati safi na dhabiti kwa CRP-G9A, kuhakikisha harakati sahihi ya roboti.
Swali: Ni faida gani za muundo wa usambazaji wa nguvu mbili?
J: Muundo wa ugavi wa nishati mbili huzuia mwingiliano kati ya usambazaji wa nishati ya ndani na kuboresha utegemezi wa mfumo. Ugavi mmoja wa umeme ukishindwa, ugavi mwingine wa umeme unaweza kuendelea kuwasha vipengele muhimu, kuhakikisha uzimaji salama wa mfumo na kuzuia uharibifu wa vifaa au upotevu wa data unaosababishwa na kukatika kwa ghafla kwa umeme.
Moto Moto: kabati ya umeme ya roboti ya mig ya utendaji wa juu, Uchina ya utendaji wa juu mig watengenezaji wa baraza la mawaziri la umeme, wauzaji, kiwanda
