Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya Kushughulikia Upakiaji ya Scara ya CRP-RS10-20Z40 ni-usahihi wa juu,-roboti yenye mihimili minne-iliyowekwa mlalo iliyoundwa mahususi kwa ajili ya kushughulikia na kupakia/kupakua viwandani. Ina muundo wa kipekee wa mkono{11}}ugumu wa juu, unaopatikana katika urefu wa mikono miwili: 800mm na 1000mm. Inaauni kiwango cha juu cha upakiaji wa kilo 20, huku ikihakikisha{13}}uendeshaji wa kasi ya juu (mzunguko wa 0.79s kwa uendeshaji-aina ya lango) huku ikipata usahihi wa juu wa uhamishaji na kelele ya chini. Mfumo uliojengewa{17}}ndani ya usalama, upanuzi wa bandari mbalimbali wa kabati ya G12, na fidia ya akili ya uvutano huboresha kwa kiasi kikubwa utendakazi na uthabiti, na kuifanya kufaa kwa njia za kiotomatiki za uzalishaji kama vile kuunganisha vifaa vya kielektroniki, ushughulikiaji wa sehemu kwa usahihi na upakiaji wa chakula.
Vipengele vya Utendaji
● Usanifu{{0}Ugumu wa Juu,{1}}Una kasi ya Silaha
Muundo wa kipekee wa mkono-ugumu wa juu unatoa kasi ya juu, usahihi wa juu wa uhamishaji, na kelele ya chini, kuhakikisha ushughulikiaji mzuri na mzuri.
● Mipangilio ya- ya Mikono Miwili na ya Juu- ya Mzigo
Inapatikana kwa urefu wa mikono miwili: 800mm na 1000mm, na mzigo wa juu wa 20kg na mzigo uliopimwa wa 10kg, inakidhi mahitaji ya utunzaji wa vituo mbalimbali vya kazi.
● Mfumo wa Kusimamisha Dharura wa-Mzunguko Mbili
Ubao unaojitegemea wa kusimamisha dharura wa usalama una reli ya usalama na huauni -kusimama kwa dharura kwa mzunguko, kuhakikisha vifaa vya papo hapo na vya kutegemewa vinasimama wakati wa dharura.
● Upanuzi wa Maingiliano ya Baraza la Mawaziri la G12{1}
Ikiwa na baraza la mawaziri la udhibiti wa G12, hutoa njia 24 za I/O zinazoweza kubinafsishwa, zinazounga mkono mfululizo, Ethernet, USB, na miingiliano mingine, kuwezesha ujumuishaji wa kifaa cha nje na upanuzi wa kazi.
● Kebo Maalum Inayobadilika na-Muundo wa Kuzuia Kukatiza
Kitengo kikuu kinatumia roboti-kebo mahususi inayonyumbulika, ambayo ni sugu ya kupinda-inayostahimili mwingiliano{2}}. Kichujio kilichojengwa-katika-awamu tatu huboresha utendaji wa EMC/EMI na kuhakikisha uthabiti wa mawimbi.
● Fidia ya Akili ya Mvuto na Udhibiti wa Kubadilika
Ikiwa na fidia ya mvuto, kukabiliana na upakiaji, na uboreshaji wa mkunjo wa S-T, huleta usahihi wa juu zaidi, athari ya chini, na kunasa kwa haraka.
Vipimo vya Nje
|
Mfano |
CRP-RS10-20Z40 |
|
A= |
600 mm |
Mchoro wa Safu ya Mwendo
|
Jina/Mfano |
CRP-RS10-20Z40 |
|
B Kiwango cha juu zaidi cha mwendo salama |
1080 mm |
|
C Msururu mzuri wa mwendo |
1000 mm |
|
D Radi ya mkono wa juu |
600 mm |
|
E Upeo wa ukubwa wa mraba |
754 - 1058mm |
|
F Ukubwa mkubwa wa mraba wa mstatili |
565 - 643mm |
|
G Umbali wa usalama wa msingi |
285 mm |
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano wa Roboti |
CRP-RS10-20Z40 |
|
|
Fomu ya mkono |
Kiungo cha usawa cha Quadriaxial |
|
|
Mbinu ya ufungaji |
Uwekaji wa kaunta/upande wa ukuta |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
56KG |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
1000 mm |
|
|
Kiwango cha muda wa mzunguko |
0.49s |
|
|
Upakiaji |
Mzigo uliokadiriwa |
10kg |
|
Upeo wa mzigo |
20kg |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
Mhimili 1 - 2 |
±0.02mm |
|
Mhimili wa 3 |
±0.01mm |
|
|
Mhimili wa 4 |
±0.01 digrii |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
± digrii 142 |
|
Mhimili 2 |
± digrii 160 |
|
|
Mhimili wa 3 |
400 mm |
|
|
Mhimili wa 4 |
± 360 digrii |
|
|
Kasi ya juu |
Mhimili wa 1 |
10700mm/s |
|
Mhimili 2 |
10700mm/s |
|
|
Mhimili wa 3 |
1300mm/s |
|
|
Mhimili wa 4 |
1400 digrii / s |
|
|
Upungufu wa nguvu wa mhimili wa 3 |
200N |
|
|
Mhimili wa 4 wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mzigo uliokadiriwa |
0.05kg·m² |
|
Upeo wa mzigo |
Kilo 1 m² |
|
|
Nguvu ya magari |
Mhimili wa 1 |
750W |
|
Mhimili 2 |
500W |
|
|
Mhimili wa 3 |
400W |
|
|
Mhimili wa 4 |
200W |
|
|
Kiolesura cha mtumiaji |
Mzunguko |
15Pini |
|
Umeme |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm kuhimili voltage: 0.59MPa |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
Aina ya kawaida: digrii 0 - 40 |
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kuweka upya pointi ya nyumbani |
Hakuna haja ya kuweka upya sehemu ya nyumbani |
|
|
Usanidi wa Baraza la Mawaziri la Umeme |
G12 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya kukimbia haraka, usahihi wa hali ya juu unaorudiwa, utofauti mkubwa na rahisi kufanya kazi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kupanga, upakiaji na upakuaji, palletizing, soldering, kusambaza, uchapishaji wa pedi na matukio mengine ya maombi. |
|
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, nifanyeje kuchagua kati ya urefu wa mkono wa 800mm na 1000mm?
J: Urefu wa mkono wa 800mm unafaa kwa njia fupi za uzalishaji au ushughulikiaji wa umbali mfupi-(kama vile kupakia na kupakua zana za mashine). Urefu wa mkono wa 1000mm hutoa ufikiaji mpana na unafaa kwa programu zinazotumia vituo vya kuunganisha au ambapo vifaa vimetenganishwa mbali.
Swali: Kwa nini mfumo wa-wa kusimamisha dharura wa mzunguko wa pande mbili ni salama zaidi?
J: Muundo wa ziada wa saketi ya maunzi mbili huhakikisha kusimama kwa dharura hata kama saketi moja itashindwa. Relay ya usalama hutenganisha ugavi wa umeme kimwili, na kuondoa kabisa hatari ya kushindwa kwa programu.
Swali: Je, njia 24 maalum za I/O katika baraza la mawaziri la kudhibiti G12 zinatumika kwa ajili gani?
J: Zinaweza kuunganishwa kwenye vifaa vya nje kama vile vitambuzi vya rack, mawimbi ya vichochezi vya kupitisha mizigo, na mifumo ya kuona ili kufikia uanzishaji otomatiki na maoni ya hali ya mchakato wa kushughulikia.
Swali: Je, ni faida gani za nyaya za kujitolea zinazonyumbulika juu ya nyaya za kawaida?
J: Hutoa muda wa maisha wa mamilioni ya mikunjo inayorudiwa, na safu ya kukinga inatoa upinzani ulioimarishwa wa kuingiliwa kwa sumakuumeme. Haziwezi kuathiriwa na kuvunjika na uharibifu wa mawimbi kwa matumizi ya muda mrefu-, hivyo kupunguza marudio ya urekebishaji.
Swali: Je, kazi ya akili ya fidia ya mvuto inaboreshaje usahihi wa utunzaji?
J: Mfumo hutambua uzito wa mzigo kwa wakati halisi na hurekebisha kiotomatiki torati ya pamoja ili kuepuka mikengeuko au athari wakati wa kushika vifaa vya kazi vya uzani tofauti.
Swali: Je, roboti hii inafaa kwa mazingira safi (kama yale yanayotumika katika viwanda vya chakula na dawa)?
Jibu: Kelele ya chini, mtetemo mdogo na uvujaji wa mafuta-muundo usiolipishwa unakidhi mahitaji ya kimsingi ya usafi, lakini ikiwa viwango vya juu zaidi (kama vile mazingira safi) vitahitajika, kifuniko maalum cha ulinzi kinahitajika.
Moto Moto: roboti ya kubeba upakiaji scara, Uchina inapakia kushughulikia watengenezaji wa roboti, wasambazaji, kiwanda
