Utangulizi wa Bidhaa
Kichina Food Delivery Robot CRP-RS08-20Z40 ni roboti-ya usahihi wa hali ya juu{4}}iliyoundwa mahususi kwa ajili ya maombi ya utoaji wa chakula, kuunganisha-teknolojia ya juu ya mkono wa roboti isiyobadilika na mfumo mahiri wa kudhibiti usalama. Faida yake kuu iko katika muundo wake wa kipekee wa kimitambo na utendakazi wa fidia ya mvuto, kuwezesha utoaji wa chakula kwa kasi ya juu, thabiti na sahihi, na mzigo wa juu wa 20kg. Ikiwa na mfumo huru wa kusimamisha dharura wa usalama na baraza la mawaziri la kudhibiti G12, inasaidia upanuzi wa kiolesura nyingi na inafaa kwa mazingira ya huduma za ndani kama vile migahawa, hoteli na hospitali, ambapo usafi, viwango vya kelele na ufanisi wa kujifungua ni mgumu.
Vipengele vya Utendaji
● Usanifu wa Mikono ya Roboti ya-ya juu,{1}} yenye kelele ya Chini
Muundo wa-ugumu wa juu wa mkono unatoa kasi ya juu, usahihi wa juu wa upokezaji, na udhibiti bora wa kelele, unaohakikisha utoaji wa chakula kwa njia laini na bora.
● Mipangilio ya- ya Mikono Miwili na ya Juu- ya Mzigo
Inatoa chaguzi mbili za urefu wa mikono: 800mm na 1000mm, na mzigo wa juu wa 20kg na mzigo uliokadiriwa wa 10kg, inakidhi mahitaji ya utoaji wa hali mbalimbali za utoaji wa chakula.
● Mfumo wa Kusimamisha Dharura wa-Mzunguko Mbili
Paneli ya kusimamisha dharura ya usalama, isiyotegemea mfumo wa udhibiti, hutumia relay ya usalama kwa-kusimama kwa dharura ya mzunguko wa pande mbili, na kuhakikisha kusimama mara moja na kutegemewa katika dharura.
● Baraza la Mawaziri la Kudhibiti la G12 lenye Violesura Vingi
Ikiwa na baraza la mawaziri la kudhibiti G12, hutoa chaneli 24 zinazoweza kubinafsishwa za I/O, serial inayounga mkono, Ethernet, USB, na miingiliano mingine, kuwezesha upanuzi wa kazi na ujumuishaji wa mfumo.
● Roboti-Kebo Maalum ya Kubadilika
Kebo kuu hutumia roboti-kebo mahususi inayopinda{1}}inayostahimili na kuingiliwa{2}}, inayorefusha maisha ya huduma huku ikidumisha uthabiti wa mawimbi.
● {{0}Uchujaji wa Awamu ya Tatu na{1}}Ubuni wa Kuzuia Kukatiza
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha kwa kiasi kikubwa utendakazi wa EMC/EMI, hupunguza mwingiliano wa sumakuumeme, na kuhakikisha utendakazi thabiti wa roboti katika mazingira changamano.
● Fidia ya Akili ya Mvuto na Utendakazi Unaobadilika
Ikiwa na fidia ya mvuto na uwezo wa kukabiliana na mzigo, pamoja na kanuni ya uboreshaji ya mkunjo wa S-T, inapata usahihi wa hali ya juu zaidi, nguvu ya chini ya athari, na kunasa kwa haraka.
Vipimo vya Nje
|
Mfano |
CRP-RS08-20Z40 |
|
A= |
400 mm |
Mchoro wa Safu ya Mwendo
|
Jina/Mfano |
CRP-RS08-20Z40 |
|
B Kiwango cha juu zaidi cha mwendo salama |
879 mm |
|
C Msururu mzuri wa mwendo |
800 mm |
|
D Radi ya mkono wa juu |
400 mm |
|
E Upeo wa ukubwa wa mraba |
692 - 730mm |
|
F Ukubwa mkubwa wa mraba wa mstatili |
548 - 557mm |
|
G Umbali wa usalama wa msingi |
164 mm |
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano wa Roboti |
CRP - RS08 - 20Z40 |
|
|
Fomu ya mkono |
Kiungo cha usawa cha Quadriaxial |
|
|
Mbinu ya ufungaji |
Uwekaji wa kaunta/upande wa ukuta |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
53.5KG |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
800 mm |
|
|
Kiwango cha muda wa mzunguko |
0.49s |
|
|
Upakiaji |
Mzigo uliokadiriwa |
10kg |
|
Upeo wa mzigo |
20kg |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
Mhimili 1 - 2 |
±0.02mm |
|
Mhimili wa 3 |
±0.01mm |
|
|
Mhimili wa 4 |
±0.01 digrii |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
± digrii 142 |
|
Mhimili 2 |
± digrii 160 |
|
|
Mhimili wa 3 |
400 mm |
|
|
Mhimili wa 4 |
± 360 digrii |
|
|
Kasi ya juu |
Mhimili wa 1 |
9400mm/s |
|
Mhimili 2 |
9400mm/s |
|
|
Mhimili wa 3 |
1300mm/s |
|
|
Mhimili wa 4 |
1400 digrii / s |
|
|
Upungufu wa nguvu wa mhimili wa 3 |
200N |
|
|
Mhimili wa 4 wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mzigo uliokadiriwa |
0.05kg·m² |
|
Upeo wa mzigo |
Kilo 1 m² |
|
|
Nguvu ya magari |
Mhimili wa 1 |
750W |
|
Mhimili 2 |
500W |
|
|
Mhimili wa 3 |
400W |
|
|
Mhimili wa 4 |
200W |
|
|
Kiolesura cha mtumiaji |
Mzunguko |
15Pini |
|
Umeme |
2 - Φ6mm,2 - Φ8mm kuhimili voltage: 0.59MPa |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
Aina ya kawaida: digrii 0 - 40 |
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kuweka upya pointi ya nyumbani |
Hakuna haja ya kuweka upya sehemu ya nyumbani |
|
|
Usanidi wa Baraza la Mawaziri la Umeme |
G12 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya kukimbia haraka, usahihi wa hali ya juu unaorudiwa, utofauti mkubwa na rahisi kufanya kazi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kupanga, upakiaji na upakuaji, palletizing, soldering, kusambaza, uchapishaji wa pedi na matukio mengine ya maombi. |
|
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, "muundo-ugumu wa hali ya juu" wa mkono wa roboti unanufaisha vipi utoaji wa chakula?
J: Muundo wa-ugumu wa juu huhakikisha mtetemo wa chini sana hata kwa kasi ya juu, hivyo kuzuia kumwagika. Pia inaboresha usahihi wa nafasi, kuhakikisha uwekaji sahihi wa sahani kwenye meza.
Swali: Je, nifanyeje kuchagua kati ya urefu wa mkono wa 800mm na 1000mm?
J: Urefu wa mkono wa 800mm unafaa kwa maeneo yenye upana mdogo wa korido na nafasi ya karibu ya meza (kama vile migahawa ya vyakula vya haraka). Urefu wa mkono wa 1000mm unafaa zaidi kwa-migahawa ya hali ya juu iliyo na kumbi kubwa na{4}}za kusafirisha chakula kwa meza tofauti.
Swali: Kwa nini mfumo wa-wa kusimamisha dharura wa mzunguko wa pande mbili unaaminika zaidi?
J: Muundo wa-mzunguko wa aina mbili unatoa uhitaji wa vifaa, na hivyo kuhakikisha kwamba kusimamishwa kwa dharura hata kama saketi moja itashindwa. Relay ya usalama hutenganisha ugavi wa umeme kimwili, na hivyo kuondoa hatari ya kushindwa kwa programu.
Swali: Je, ni chaneli 24 zinazoweza kubinafsishwa za I/O katika baraza la mawaziri la udhibiti la G12?
J: Inaweza kuunganisha kwenye vifaa mbalimbali vya nje, kama vile vitufe vya kupiga simu, viashirio vya mwanga na vihisi vya trei, kuwezesha ubinafsishaji unaokufaa na usimamizi wa kiotomatiki wa mchakato wa uwasilishaji.
Swali: Je, ni faida gani za nyaya za kujitolea zinazonyumbulika juu ya nyaya za kawaida?
J: Zinastahimili kupinda na kuvunjika mara kwa mara, zina ulinzi bora, hupunguza mwingiliano wa mawimbi, na hazihitaji kubadilishwa mara kwa mara kwa-utumizi wa muda mrefu, hivyo kupunguza gharama za matengenezo.
Swali: Je, utendaji wa fidia ya mvuto huboresha vipi hali ya uwasilishaji?
J: Mfumo hutambua kiotomati uzito wa chakula na kurekebisha torati ya pato, kudumisha mwendo usiobadilika na laini bila kujali mzigo, kuzuia chakula kuinamia au kutikisika kwa sababu ya kuongeza kasi au kupungua kwa kasi.
Moto Moto: roboti ya utoaji wa chakula ya kichina, watengenezaji wa roboti za utoaji wa chakula wa China, wauzaji, kiwanda
