Maelezo ya Bidhaa
Roboti ya Kuchomelea Mihimili 6 (CRP-RH20-06-W) ni kifaa cha otomatiki cha mhimili sita kinacholenga katika uchomeleaji unaofaa na unaonyumbulika. Kwa ufikivu wa karibu wa mita 2.0 na muundo wa kompakt, inabadilika kulingana na hali tofauti za kulehemu. Ugavi wake wa nguvu thabiti, vipengele vya usalama, na usanidi wa kulehemu uliojitolea huhakikisha usahihi wa kulehemu na uaminifu wa uendeshaji, na kuifanya kufaa kwa shughuli za kulehemu katika viwanda mbalimbali, ikiwa ni pamoja na utengenezaji wa mashine na sehemu za magari.
Vipengele vya Utendaji
● Ufikiaji wa mkono wa mita 2.0 + muundo thabiti kwa usakinishaji unaonyumbulika
Kwa kufikiwa kwa mkono wa karibu mita 2.0 na muundo wa kompakt sana, inaweza kuwekwa kwa urahisi kwenye ardhi au kusimamishwa, kuondoa hitaji la nafasi kubwa ya semina na kukabiliana na mipangilio mbalimbali ya vituo vya kulehemu.
● Kituo huru cha dharura cha-kiwili cha mzunguko kwa usalama na kutegemewa
Ikiwa na jopo la kusimamisha dharura la usalama lisilotegemea mfumo wa udhibiti, hutumia saketi ya relay ya usalama ili kufikia-kusimama kwa dharura ya mzunguko wa mbili, kuhakikisha kuzimwa kwa kutegemewa kukitokea dharura wakati wa uchomaji.
● Kebo ya kujitolea inayonyumbulika
Kebo inayonyumbulika sana iliyojitolea inayotumika katika mwili wa mashine hushughulikia misogeo ya mara kwa mara ya-ya kulehemu kwa mhimili sita, kupunguza uvaaji wa kebo na kupanua muda wa huduma yake.
● Imeundwa-katika-katika awamu ya tatu ya kibadilishaji cha umeme kwa usambazaji wa nishati thabiti
Transfoma iliyojengwa-katika-awamu ya tatu hutenga volti 380V na 220V, kuzuia kushuka kwa thamani ya voltage kuathiri utendaji wa kulehemu na kuhakikisha ugavi wa nishati thabiti.
● Hose mbili-za gesi zinazozunguka ili kukidhi mahitaji ya kulehemu
Kiini cha mashine kinajumuisha bomba-iliyojengwa ndani-ya gesi ya mzunguko kwa ajili ya kuunganishwa moja kwa moja kwenye vifaa vya kulehemu, kuondoa hitaji la nyaya za ziada na kukidhi mahitaji yote ya usambazaji wa gesi wakati wa kulehemu.
● Shimo la katikati la mhimili 6 lina kipenyo cha 44mm, na kuifanya kufaa kwa bunduki maalum za kulehemu.
Shimo la katikati la mhimili 6- lina kipenyo cha ndani cha 44mm, kikiruhusu kubeba bunduki za kulehemu zilizopozwa na maji. Hii inafanya kuwa sambamba na zana mbalimbali za kulehemu na huongeza uwezo wake wa kubadilika.
● Imejengwa-katika Kebo ya Kuchomea Inayonyumbulika Zaidi
Kebo iliyojengewa-ndani-ya juu zaidi ya kulehemu huzuia uharibifu unaosababishwa na nyaya zilizoachwa wazi, huweka mashine safi na kupunguza gharama za matengenezo.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
| Mfano | CRP-RH20-06-W | |
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
| Upeo wa juu mzigo wa malipo | 6kg | |
|
Upeo wa kusafiri |
J1 |
Kupachika chini/juu chini-digrii 167 ~digrii 167 , upachikaji wa ukuta-digrii 30 ~digrii 30 |
|
J2 |
digrii 0 ~ digrii 175 |
|
|
J3 |
-80 digrii ~150 digrii |
|
|
J4 |
-190 digrii ~190 digrii |
|
|
J5 |
-110 digrii ~130 digrii |
|
|
J6 |
digrii 210 |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
J1 |
digrii 159 / S |
|
J2 |
digrii 159 / S |
|
|
J3 |
digrii 169 / S |
|
|
J4 |
digrii 280 /S |
|
|
J5 |
digrii 240 / S |
|
|
J6 |
digrii 520 / S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
J4 |
24N.m |
|
J5 |
24N.m |
|
|
J6 |
14N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
J4 |
1.4kg.m² |
|
J5 |
1.4kg.m² |
|
|
J6 |
0.5kg.m² |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
0.08 mm |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
2012 mm |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
291kg |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ8mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko Unyevu kiasi |
0 ~ 45 digrii |
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kulehemu |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G4/G4S |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji
Vipimo vya Flange
Mchoro wa Safu ya Mwendo
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, Roboti 6 ya-Axis Welding (CRP-RH20-06-W) inaweza kusakinishwa katika miundo tofauti ya warsha?
A: Ndiyo. Roboti hii ina takriban urefu wa mkono wa mita 2.0-na muundo uliobana sana. Inaauni njia zote za kupachika zilizowekwa kwenye sakafu na zilizogeuzwa. Inaweza kutumwa kwenye sakafu wakati nafasi ya semina ni ya kutosha, au kugeuzwa kutoka kwa rack au dari wakati nafasi ni ndogo (kama vile kwenye kituo cha kazi kilicho na watu wengi). Hii inaruhusu matumizi rahisi ya nafasi ya semina bila kuhitaji marekebisho makubwa ya tovuti.
Swali: Ni aina gani za kazi zinazofaa kwa kulehemu na vipengele vyake vya "kazi kubwa + kasi na usahihi wa juu"?
J: Kwa nafasi yake kubwa ya kufanyia kazi, inaweza kuchomea vifaa vikubwa vya kazi kama vile fremu kubwa za mashine na chasi ya magari. Kasi yake ya juu na kurudiwa kwa hali ya juu huiruhusu kuunganisha kwa usahihi vipengee vidogo vya usahihi kama vile viunganishi vya maunzi na nyumba za ala. Inafaa kwa ajili ya kulehemu vifaa mbalimbali, ikiwa ni pamoja na chuma cha kaboni, chuma cha pua, na aloi za alumini, kukidhi mahitaji ya wote "kufunika workpieces kubwa" na "usahihi kulehemu workpieces ndogo."
Swali: Kwa nini muundo wa-wa kusimamisha dharura wa mzunguko ni muhimu katika shughuli za uchomaji?
J: Mchakato wa kulehemu hubeba hatari kama vile-cheche za halijoto ya juu na mwendo wa tochi ya kulehemu. Kukosa kutumia kipengele cha kusimamisha dharura kunaweza kusababisha ajali kwa urahisi. CRP-RH20-06-W ina kidhibiti cha dharura cha usalama kisichotegemea mfumo wa udhibiti. Relay hii ya mzunguko wa pande mbili hutoa "ulinzi mara mbili" -hata ikiwa mzunguko mmoja haufanyi kazi, mzunguko mwingine hukata umeme haraka, na kuzuia tochi ya kulehemu kugonga kifaa cha kufanya kazi au kugusa kwa bahati mbaya.
Swali: Je, kibadilishaji kibadilishaji -katika awamu tatu-cha awamu tatu kinaboresha vipi uthabiti wa kulehemu?
A: Ubora wa kulehemu unahitaji ugavi wa umeme thabiti sana. Mabadiliko ya voltage yanaweza kusababisha welds zisizo sawa na kushindwa kwa kuanza kwa arc. Roboti hii iliyojengwa-katika-kibadilishaji cha awamu tatu{3}} hutenga voltages za 380V na 220V, kuchuja kushuka kwa voltage katika gridi ya umeme na kutoa usambazaji thabiti wa umeme kwa tochi ya kulehemu. Hii inafaa hasa kwa mitambo ya mitambo nzito na warsha za sehemu za magari zilizo na mazingira changamano ya gridi ya umeme, kupunguza urekebishaji wa kulehemu unaosababishwa na masuala ya usambazaji wa nishati.
Swali: Je, muundo wa kituo cha 44mm kwenye mhimili-6 una thamani gani ya urekebishaji wa zana za kulehemu?
Jibu: Shimo la 44mm 6- la katikati la mhimili linaweza kufunga maji moja kwa moja-bunduki za kulehemu zilizopozwa na bunduki za kulehemu: maji{4}}bunduki ya kulehemu iliyopozwa inaweza kutoa joto kwa haraka kupitia bomba la kupoeza lililojengwa ndani ya shimo la katikati, kuepuka joto kupita kiasi na kufupisha maisha ya bunduki ya kulehemu ya muda mrefu; bunduki ya kulehemu ya mvukuto inaweza kutumia shimo la katikati ili kufikia kupiga na kupenya ndani ya mapengo nyembamba kwenye sehemu ya kazi (kama vile welds ndani ya sanduku), kutatua tatizo la bunduki za jadi za kulehemu "kutoweza kufikia au kugeuka".
Moto Moto: Roboti ya kulehemu yenye mhimili 6, watengenezaji wa roboti za mhimili 6 za Uchina, wauzaji, kiwanda
