Maelezo ya Bidhaa
Roboti ya CRP-RH26-165 165Kg Heavy Duty Spot Welding Robot imeundwa kwa-laini za juu za uzalishaji wa kulehemu. Uwezo wake wa kubeba kilo 165 pamoja na urefu wa 2.6m-urefu wa mkono wa ugumu huhakikisha kulehemu kwa sehemu dhabiti kwa sehemu nzito. Ina{8}}mfumo wa kuzuia mwingiliano{9} uliojengewa ndani na saketi jumuishi za maji na gesi.
Vipengele vya Utendaji
● Mzigo Mzito wa Kilo 165
Muundo mgumu sana na muundo wa mzigo ulioimarishwa huhakikisha mtetemo sifuri wakati wa kulehemu sehemu nzito za kazi.
● Hollow Arm & Imejengwa-ndani ya Kebo
Mkono usio na mashimo na{0}}kebo zilizojengwa ndani huondoa kabisa mwingiliano wa kifaa.
● Kichujio cha Awamu cha EMC/EMI- cha Awamu
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hukandamiza mwingiliano wa sumakuumeme wakati wa kulehemu.
● Imeunganishwa φ12 Gesi + φ19.5 Njia za Maji
Njia zilizounganishwa za gesi/maji za maji zinakidhi moja kwa moja mahitaji ya kupoeza kwa kulehemu na kulinda gesi.
● Kulehemu- kwa Usahihi wa Kasi ya Juu
Udhibiti wa kuzuia-mtetemo na uboreshaji wa muda wa bunduki ya kulehemu hufupisha kwa kiasi kikubwa muda wa mzunguko wa kulehemu.
● Utumiaji wa Roboti Iliyounganishwa-Nyingi nyingi
Mwili mdogo na nyaya zilizoratibiwa zinaauni-miundo ya uzalishaji msongamano wa juu.
● Kuweka Uchomaji Haraka
Kiolesura{{0}kirafiki cha mtumiaji na muundo wa moduli huboresha utatuzi na utendakazi wa urekebishaji kwa zaidi ya 30%.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RH26-165 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
165kg |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
165kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
-175 digrii ~175 digrii |
|
Mhimili 2 |
-76 digrii ~64 digrii |
|
|
Mhimili wa 3 |
-74 digrii ~100 digrii |
|
|
Mhimili wa 4 |
-200 digrii ~200 digrii |
|
|
Mhimili wa 5 |
-125 digrii ~125 digrii |
|
|
Mhimili 6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili wa 1 |
digrii 130 / S |
|
Mhimili 2 |
digrii 110 / S |
|
|
Mhimili wa 3 |
digrii 130 / S |
|
|
Mhimili wa 4 |
digrii 175 / S |
|
|
Mhimili wa 5 |
digrii 170 / S |
|
|
Mhimili 6 |
digrii 280 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili wa 4 |
960N.m |
|
Mhimili wa 5 |
960N.m |
|
|
Mhimili 6 |
500N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili wa 4 |
100kg.m² |
|
Mhimili wa 5 |
100kg.m² |
|
|
Mhimili 6 |
50kg.m² |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.06mm |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
2606 mm |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
1270kg |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ardhi |
|
|
Kiwango cha kelele |
80dB(A) |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
26Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ12mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0-45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
35%-85%RH (hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kulehemu doa, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kusaga |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G15A |
|
*Masharti ya kipimo
(1) Roboti imewekwa kwa nguvu kwenye ardhi tambarare;
(2) Jaribio kwa umbali wa 3700mm kutoka katikati ya mzunguko wa JT1 ya pamoja; kiwango cha kelele kinabadilika kulingana na hali, kelele ya nyuma ina athari fulani
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji


Mchoro wa safu ya kazi

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, mzigo wa kilo 165 unaweza kushughulikia kulehemu nzito, kama vile kwenye chasi ya magari?
Jibu: Iliyoundwa mahsusi kwa ajili ya kulehemu-zito la kazi, mkono{1}}ugumu wa juu unaweza kuhimili kwa uthabiti bunduki kubwa za kuchomelea na vifaa vya kazi, na kuifanya kufaa kwa ajili ya kulehemu vijembe vya magari na mashine za ujenzi.
Swali: Je,- mzunguko wa hewa na maji hurahisisha vipi njia za uzalishaji?
J: Saketi mbili za hewa zenye kipenyo cha mm 12 (kwa gesi inayokinga tochi na kiendeshi cha kurekebisha) na saketi mbili za maji zenye kipenyo cha 19.5mm (kwa ajili ya kupoeza tochi): Hii huondoa 90% ya mabomba ya nje na huondoa hatari ya kuzingirwa na kuvuja.
Swali: Je, uingiliaji wa sumakuumeme unashughulikiwa vipi wakati roboti nyingi zinafanya kazi pamoja?
A: Imejengwa-katika viwanda-kichujio cha awamu ya tatu-ya awamu ya tatu: EMC/EMI imethibitishwa; kuingiliwa kwa ishara kutoka kwa roboti zilizo karibu hupunguzwa kwa 70% *.
Swali: Je, uboreshaji wa ufanisi ni kiasi gani ikilinganishwa na mashine za jadi za kulehemu?
J: Teknolojia tatu kuu za kuongeza kasi:
-mota ya kasi ya juu ya servo (muda wa kujibu wa sekunde 0.02)
Algorithm ya uboreshaji wa njia ya mwenge
Kupunguza mtetemo kunapunguza muda wa kuweka nafasi
Muda wa jumla wa mzunguko umepunguzwa kwa Kubwa kuliko au sawa na 15%
Moto Moto: Roboti ya kulehemu yenye uzito wa kilo 165, Uchina watengenezaji wa roboti za kulehemu zenye uzito wa kilo 165, wauzaji, kiwanda

