Maelezo ya Bidhaa

Roboti ya Kulehemu ya CRP-RH26-185 Stable Spot Welding imeundwa mahususi kwa njia sahihi za uzalishaji wa kulehemu. Ufikiaji wake wa mita 2.6-na mwili wake mgumu sana huhakikisha njia thabiti ya kuchomelea. Ubunifu wake uliojengwa-katika saketi za maji na hewa na muundo wa kuzuia mwingiliano hupunguza kwa kiasi kikubwa mizunguko ya uchomaji, na kuifanya kufaa kwa njia za uzalishaji otomatiki zenye msongamano mkubwa.

Vipengele vya Utendaji

● Muda Mrefu wa Mikono 2.6m
Muundo mgumu sana na uwezo dhabiti wa kubeba huhakikisha operesheni ya bunduki ya kulehemu-ziro.

● Mkono wenye Mashimo na Kebo-zilizojengwa ndani
Hollow Arm & Built-ndani ya Cables huondoa kabisa hatari ya kuingiliwa kwa kifaa.

● Kichujio cha Awamu cha EMC/EMI- cha Awamu
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hukandamiza mwingiliano wa sumakuumeme wakati wa kulehemu.

● Njia mbili za φ12 Gesi + φ19.5 Njia za Maji
Njia zilizojumuishwa za gesi / maji zinakidhi moja kwa moja mahitaji ya upozeshaji wa kulehemu.

● Kuchomelea-Kasi Iliyoboreshwa
-Mota za servo za kasi na-kidhibiti cha mtetemo hupunguza muda wa mzunguko kwa zaidi ya 15% (Kumbuka: Kulingana na "muda wa mzunguko uliopunguzwa sana").

●-Msongamano wa Juu Ulio Tayari Kisanduku cha Kazi
Muundo thabiti na usaidizi wa uunganisho wa waya ulioratibiwa uwekaji mnene wa vitengo vingi.

● Uendeshaji wa Kuchomea Intuitive
Kiolesura{{0}kirafiki cha mtumiaji na muundo wa moduli huwezesha urekebishaji wa haraka wa vigezo na urekebishaji unaofaa.

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

Mfano		CRP-RH26-185
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 mhimili
Kiwango cha juu cha malipo		185kg
Kiwango cha juu cha malipo		185kg
Upeo wa kusafiri	Mhimili wa 1	-175 digrii ~175 digrii
	Mhimili wa 2	-76 digrii ~64 digrii
	Mhimili 3	-74 digrii ~100 digrii
	Mhimili wa 4	-200 digrii ~200 digrii
	Mhimili wa 5	-125 digrii ~125 digrii
	Mhimili 6	-360 digrii ~360 digrii
Kasi ya juu zaidi	Mhimili wa 1	digrii 120 / S
	Mhimili wa 2	digrii 100 / S
	Mhimili 3	digrii 115 / S
	Mhimili wa 4	digrii 150 / S
	Mhimili wa 5	digrii 150 / S
	Mhimili 6	digrii 240 / S
Torque inayoruhusiwa	Mhimili wa 4	1160N.m
	Mhimili wa 5	1160N.m
	Mhimili 6	550N.m
Wakati unaoruhusiwa wa hali	Mhimili wa 4	150kg.m²
	Mhimili wa 5	150kg.m²
	Mhimili 6	105kg.m²
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa		± 0.06mm
Umbali wa juu zaidi wa kufikia		2606 mm
Uzito wa mwili wa roboti		1270kg
Hali ya ufungaji		Ardhi
Kiwango cha kelele		80dB(A)
Mwili interface	IO iliyohifadhiwa	26Pini
Mwili interface	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ12mm
Mazingira ya ufungaji	Halijoto iliyoko	0-45 digrii
	Unyevu wa jamaa	35%-85%RH (hakuna ufupishaji)
	Mtetemo	Chini ya 0.5G
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Vipengele vya faida		Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi
Maombi		Kushughulikia, kulehemu doa, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kusaga
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme		G15A

*Masharti ya kipimo
(1) Roboti imewekwa kwa nguvu kwenye ardhi tambarare;
(2) Jaribio kwa umbali wa 3700mm kutoka katikati ya mzunguko wa JT1 ya pamoja; kiwango cha kelele kinabadilika kulingana na hali, kelele ya nyuma ina athari fulani

Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa safu ya kazi

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je! ni kasi gani kuliko roboti za jadi za kulehemu?

Jibu: Kupitia-mota zenye kasi ya juu na kanuni ya uboreshaji wa muda wa bunduki ya kulehemu:
Mzunguko wa mwendo wa mhimili uliofupishwa
Kupunguza usafiri wa bure wa bunduki ya kulehemu
Muda wa jumla wa mzunguko umefupishwa kwa zaidi ya 15% (data halisi kulingana na hali ya uendeshaji).

Swali: Je! roboti nyingi zitaingiliana zinapowekwa pamoja kwa karibu?

A: Hapana. Muundo wa ulinzi mara tatu:
Mikono yenye mashimo huzuia msongamano wa kebo
Vichungi vya EMC hukandamiza kuingiliwa kwa sumakuumeme
Mfumo wa uunganisho wa waya huzuia migogoro ya ishara

Moto Moto: roboti ya kulehemu ya doa thabiti, Watengenezaji wa roboti za kulehemu za doa thabiti, wasambazaji, kiwanda cha China