Maelezo ya bidhaa

CRP - rh26 - 185 Spot Spot kulehemu Robot imeundwa mahsusi kwa mistari ya uzalishaji wa kulehemu. Mita yake 2.6 - inafikia na mwili mgumu sana huhakikisha kuwa na nguvu ya kulehemu ya bunduki. Ubunifu wake uliojengwa - katika mizunguko ya maji na hewa na muundo wa kuingilia kati hufupisha mizunguko ya kulehemu, na kuifanya ifaike kwa mistari ya uzalishaji wa kiwango cha juu.

Vipengele vya kazi

● 2.6M SPAN SPAN SPAN
Muundo mgumu sana na uwezo mkubwa wa mzigo kuhakikisha sifuri - vibration kulehemu kazi ya bunduki.

● Mkono wa mashimo na kujengwa - katika nyaya
Shimo la mkono na kujengwa - katika nyaya huondoa kabisa hatari ya kuingiliwa kwa vifaa.

● EMC/EMI Triple - Kichujio cha awamu
Imejengwa - katika tatu - Kichujio cha awamu kinakandamiza uingiliaji wa umeme wakati wa kulehemu.

● Dual φ12 gesi + φ19.5 Njia za maji
Njia mbili za gesi/maji zilizojumuishwa moja kwa moja zinakidhi mahitaji ya baridi ya kulehemu.

● Kulehemu - kasi iliyoboreshwa
High - kasi ya servo motors na anti - Vibration kudhibiti kupunguza wakati wa mzunguko na zaidi ya 15% (kumbuka: kulingana na "wakati uliopunguzwa wa mzunguko").

● High - wiani wa kazi tayari
Ubunifu wa kompakt na kuratibu wiring msaada wa kupelekwa kwa vitengo vingi.

● Operesheni ya kulehemu ya Intuitive
Mtumiaji - interface ya kirafiki na muundo wa kawaida huwezesha marekebisho ya parameta ya haraka na matengenezo rahisi.

Vigezo vya Ufundi wa Robot

Mfano		CRP - RH26-185
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 Axis
Upeo wa malipo		185kg
Upeo wa malipo		185kg
Usafiri wa kiwango cha juu	Axis 1	-175 digrii ~ 175 digrii
	Axis 2	-76 digrii ~ digrii 64
	Axis 3	-74 digrii ~ digrii 100
	Axis 4	Digrii -200 ~ 200 digrii
	Axis 5	-125 digrii ~ 125 digrii
	Axis 6	Digrii -360 ~ digrii 360
Kasi ya juu	Axis 1	Digrii 120 /s
	Axis 2	Digrii 100 /s
	Axis 3	Digrii 115 /s
	Axis 4	Digrii 150 /s
	Axis 5	Digrii 150 /s
	Axis 6	Digrii 240 /s
Torque inayoruhusiwa	Axis 4	1160N.m
	Axis 5	1160N.m
	Axis 6	550N.m
Wakati unaoruhusiwa wa inertia	Axis 4	150kg.m²
	Axis 5	150kg.m²
	Axis 6	105kg.m²
Kurudiwa kwa usahihi		± 0.06mm
Upeo wa kufikia umbali		2606mm
Uzito wa mwili wa roboti		1270kg
Njia ya usanikishaji		Ardhi
Kiwango cha kelele		80db (a)
Interface ya mwili	Imehifadhiwa IO	26pin
Interface ya mwili	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ12mm
Mazingira ya usanikishaji	Joto la kawaida	Digrii 0-45
	Unyevu wa jamaa	35%-85%RH (hakuna fidia)
	Vibration	Chini ya 0.5g
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vinywaji vyenye kuwaka au vyenye kutu au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Huduma za faida		Muundo wa kompakt, kasi kubwa, usahihi wa juu, ugumu wa hali ya juu, maisha ya juu, upanuzi wa hali ya juu na operesheni rahisi
Maombi		Kushughulikia, kulehemu doa, kukata, kusanyiko, kuweka alama, kusaga
Usanidi wa baraza la mawaziri la umeme		G15A

*Masharti ya kipimo
(1) Roboti imewekwa wazi kwenye ardhi gorofa;
(2) mtihani kwa umbali wa 3700mm kutoka katikati ya mzunguko wa JT1 ya pamoja; kiwango cha kelele hubadilika kulingana na hali, kelele ya nyuma ina athari fulani

Mchoro wa Ufungaji wa Ufungaji

Mchoro wa anuwai ya kufanya kazi

Maswali

Swali: Je! Ni haraka sana kuliko roboti za jadi za kulehemu?

J: Kupitia High - kasi ya servo motors na algorithm ya wakati wa kutumia bunduki:
Mzunguko wa mwendo wa mhimili uliofupishwa
Kupunguzwa kwa Kulehemu Bunduki ya Kupunguza Usafiri
Muda wa mzunguko wa jumla uliofupishwa na zaidi ya 15% (data halisi chini ya hali ya kufanya kazi).

Swali: Je! Roboti nyingi zitaingilia kati wakati zimepelekwa kwa karibu?

J: Hapana. Ubunifu wa Ulinzi wa Mara tatu:
Mikono ya mashimo huzuia kushinikiza kwa cable
Vichungi vya EMC vinakandamiza uingiliaji wa umeme
Mfumo wa wiring ulioratibiwa huzuia migogoro ya ishara

Moto Moto: Roboti ya Kulehemu ya Spot, China Spot Spot Watengenezaji wa Robot, Wauzaji, Kiwanda