Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya kushughulikia vioo (CRP-RA18-30) imeundwa mahususi kwa matumizi ya kushughulikia glasi. Kwa muundo wake wa ubunifu na teknolojia ya hali ya juu, imekuwa chaguo la kutegemewa kwa utunzaji bora na salama wa glasi, ikiingiza nguvu za akili katika usindikaji na usakinishaji wa glasi.

Vipengele vya Utendaji

● Compact na Lightweight kwa Uendeshaji Rahisi
CRP-RA18-30 ina muundo wa kushikana na uzani mwepesi, hasa mkono wake mwembamba, unaoiruhusu kutoshea kwa urahisi katika nafasi nyembamba na kukabiliana kwa urahisi na hali mbalimbali za kushughulikia glasi, kutoka kwa uchezaji maridadi wa vipande vidogo vya kioo hadi uhamisho wa kioo kikubwa.

● Ulinzi wa-Hali ya Juu, Imara na Inayodumu
Ikiwa na-mota yenye kasi ya juu, inachanganya uthabiti wa juu na uendeshaji wa haraka, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uendeshaji. Muundo wake-uthibitisho wa uvujaji na ukadiriaji wa ulinzi wa IP67 huilinda dhidi ya mazingira magumu kama vile vumbi na maji, na hivyo kuhakikisha kwamba-utendaji wake ni thabiti kwa muda mrefu.

● Violesura Vilivyohifadhiwa kwa Upanuzi Rahisi
Mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye shoka za J2, J3, na J4 hurahisisha uongezaji wa vifaa kama vile vali za solenoid. Mhimili wa J3 una lango la I/O na mirija ya hewa-mbili ya mzunguko ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya kushughulikia na kupanua utendakazi kwa urahisi.

● Udhibiti wa Akili, Sahihi na Ufanisi
Teknolojia ya hali ya juu ya udhibiti wa PID inatoa majibu yenye kuitikia. Ikichanganywa na fidia inayobadilika ya mwangalizi na kudhoofika kwa shamba, udhibiti wa gari ni sahihi na thabiti. Algorithm mpya inaunganisha kinematics na mienendo ya upangaji otomatiki, ufanisi wa kusawazisha na maisha ya kiufundi. Usalama, kuegemea, na amani ya akili.

Ugunduzi wa mgongano na fidia ya mvuto huhakikisha usalama wa kifaa na usahihi ulioboreshwa wa kushughulikia. Paneli huru ya kusimamisha dharura na muundo-uwili wa kusimamisha dharura wa mzunguko hutoa kusimama kwa haraka katika dharura. Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hupunguza mwingiliano, na kuhakikisha utendakazi unaotegemewa.

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

Mfano		CRP-RA18-30
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 mhimili
Kiwango cha juu cha malipo		30kg
Upeo wa kusafiri	Mhimili1	Ufungaji wa chini/ juu chini -170 digrii ~170, uwekaji ukutani-digrii 30 ~ digrii 30
	Mhimili2	-150 digrii ~85 digrii
	Mhimili3	-85 digrii ~150 digrii
	Mhimili4	-190 digrii ~190 digrii
	Mhimili5	-135 digrii ~135 digrii
	Mhimili6	-360 digrii ~360 digrii
Kasi ya juu zaidi	Mhimili1	digrii 110 / S
	Mhimili2	digrii 100 / S
	Mhimili3	digrii 120 / S
	Mhimili4	digrii 260 /S
	Mhimili5	digrii 220 / S
	Mhimili6	digrii 450 / S
Torque inayoruhusiwa	Mhimili4	52N.m
	Mhimili5	52N.m
	Mhimili6	30N.m
Wakati unaoruhusiwa wa hali	Mhimili4	1.5kg.m²
	Mhimili5	1.5kg.m²
	Mhimili6	0.7kg.m²
Uzito wa mwili wa roboti		250kg
Umbali wa juu zaidi wa kufikia		1835.6 mm
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa		± 0.05mm
Hali ya ufungaji		Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta
Mwili interface	IO iliyohifadhiwa	16Pini
Mwili interface	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ8mm
Mazingira ya ufungaji	Halijoto iliyoko	0 ~ 45 digrii
	Unyevu wa jamaa	20% ~ 80%RH (hakuna condensation)
	Mtetemo	Chini ya 0.5G
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Vipengele vya faida		Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi
Maombi		Kushughulikia, kukata, kuweka alama ya mkusanyiko, polishing
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme		G9A

Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa Safu ya Mwendo

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ni faida gani za muundo wa mkono mwembamba wa CRP-RA18-30 wa kushughulikia vioo?

J: Muundo wa mkono mwembamba huruhusu roboti kutoshea kwa urahisi katika nafasi zilizofungiwa za vifaa vya kusindika vioo. Inafaa hasa kwa kushughulikia-glasi yenye umbo maalum au kufanya kazi katika vituo vya kufanyia kazi vilivyobanana, kuepuka pembe zisizokufa zinazosababishwa na ufinyu wa nafasi na kuboresha unyumbufu na usalama wa utunzaji wa glasi.

Swali: Je, kiwango cha ulinzi cha IP67 kina faida gani za kiutendaji katika hali ya utunzaji wa glasi?

A: Kiwango cha ulinzi cha IP67 huzuia vumbi linalozalishwa wakati wa usindikaji wa glasi kupenya kwenye mwili wa roboti. Pia hulinda dhidi ya mmiminiko wa vimiminika kama vile kipozezi na maji, kuhakikisha utendakazi thabiti katika mazingira yenye unyevunyevu au vumbi kama vile kukata na kusafisha vioo, na hivyo kupunguza hatari ya kushindwa kwa kifaa.

Swali: Je, roboti inahakikishaje usahihi wakati wa kushughulikia glasi?

A: CRP-RA18-30 hutumia fidia ya mvuto ili kukabiliana na athari ya uzito wa kioo kwenye trajectory yake. Ikichanganywa na teknolojia ya hali ya juu ya udhibiti wa PID, inafanikisha kurudiwa kwa ±0.05mm, kuzuia uharibifu wa glasi unaosababishwa na mpangilio mbaya wakati wa kushughulikia. Inafaa hasa kwa kushughulikia kioo nyembamba au sehemu za kioo za maridadi.

Swali: Ni mahitaji gani ya kubinafsisha ambayo mashimo ya kuweka yaliyohifadhiwa na bandari za I/O zinaweza kukidhi?

Jibu: Mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye shoka za J2/J3/J4 huchukua athari maalum-kama vile vikombe vya utupu na vishikio vya sumakuumeme. Lango la I/O na hose ya hewa-iliyowili ya mzunguko kwenye mhimili wa J3 huauni vihisi vya nje au zana za nyumatiki, kuruhusu ushughulikiaji ulioboreshwa kulingana na ukubwa na uzito wa glasi, kama vile zile za kioo cha kuhami joto na kioo cha voltaic.

Swali: Je, kazi ya kugundua mgongano inalindaje usalama wa glasi na vifaa?

J: Roboti inapokumbana na kikwazo (kama vile ukingo wa meza ya kufanyia kazi au vifaa vingine) inaposhika glasi, mfumo wa kutambua mgongano mara moja husababisha kupunguza kasi au kuzimwa ili kuzuia kisanduku cha kioo kutokana na migongano mikali. Hii pia huzuia uharibifu wa mkono wa roboti na vishikio vya glasi, na kupunguza hasara ya uzalishaji.

Moto Moto: roboti ya kushughulikia glasi, Uchina inayoshughulikia glasi watengenezaji wa roboti, wauzaji, kiwanda