Muhtasari wa Bidhaa
Roboti yetu ya Kushughulikia Mihimili ya CRP 6 (Mfano: CRP-RP24-130) imeundwa kwa-uhandisi otomatiki wa hali ya juu wa kiviwanda, ikibobea katika kazi ngumu za kushughulikia zinazohitaji kubadilika na kutegemewa. Kwa vipengele vya juu vya usalama na usanifu bora wa kiufundi, roboti hii -ya mhimili sita hutoa usahihi wa kipekee, muda uliopunguzwa wa mzunguko na utendakazi thabiti katika mazingira magumu. Usaidizi wake wa -wa njia mbili wa nyumatiki na utendakazi wa kubadilika huifanya kuwa bora kwa programu-tumizi zenye mzigo mzito, ikiwa ni pamoja na vifaa, kuunganisha, na usafirishaji wa nyenzo.
Vipengele vya Utendaji
● Usalama-Uwili wa Kusimamisha Dharura ya Mzunguko
Imewekwa na ubao wa kusimamisha dharura wa usalama usiotegemea mfumo wa udhibiti na saketi ya relay ya usalama, inayohakikisha-kuegemea mara mbili kwa dharura ya mzunguko kwa usalama ulioimarishwa wa uendeshaji.
● Uwekaji{0}Unabadilika Maalumu wa Kubadilika
Kebo kuu hutumia roboti-kebo mahususi inayonyumbulika, kuimarisha uimara na kupunguza mahitaji ya matengenezo wakati wa ushughulikiaji unaoendelea.
● Utendaji Bora wa EMC/EMI
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha Upatanifu wa Kiumeme (EMC) na Uingiliaji wa Kiumeme (EMI), na hivyo kuhakikisha uthabiti katika mazingira yenye kelele za umeme.
● Udhibiti wa Mwendo Unaojirekebisha
Fidia ya mvuto, kukabiliana na upakiaji na utendaji wa S-T huwezesha usahihi wa juu zaidi, kupunguza athari na muda wa mzunguko wa kasi zaidi katika hali ya kawaida ya kufanya kazi.
● Nishati Sana{0}}Muundo Bora
Mitungi ya chemchemi sambamba hupunguza alama ya roboti, kupunguza matumizi ya nishati, na kuwezesha udhibiti laini kwa utendakazi mzuri.
● Njia mbili-Kubwa-Kipenyo cha Trachea
Mabomba ya hewa-ya kipenyo kikubwa-ya kipenyo mawili yanahimili-vikombe vya kufyonza vilivyo na shehena ya juu, vinavyokidhi mahitaji ya utunzaji wa nyenzo nzito.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP{{0}RP24-130 |
|
|
Fomu ya mkono |
Multijoints+fimbo ya kuunganisha |
|
|
Kiwango cha uhuru |
4 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
130kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
-175 digrii ~175 digrii |
|
Mhimili 2 |
-87 digrii ~39 digrii |
|
|
Mhimili wa 3 |
-71 digrii ~105 digrii |
|
|
Mhimili wa 4 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili wa 1 |
digrii 154 / S |
|
Mhimili 2 |
digrii 166 / S |
|
|
Mhimili wa 3 |
digrii 104 /S |
|
|
Mhimili wa 4 |
digrii 271 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili wa 4 |
125N.m |
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili wa 4 |
13kg.m² |
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.2mm |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
2485 mm |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
820kg |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ardhi |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ10mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0-45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20%-80%RH(hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
IP56 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Ushughulikiaji, palletizing, depalletizing, kukata, kusaga |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G15A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji
Mchoro wa Safu ya Mwendo
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, ni uwezo gani wa upakiaji wa muundo wa CRP-RP24-130?
J: Nambari ya muundo inaonyesha uwezo wa upakiaji wa kilo 130 (kama inavyobainishwa na "-130"), na kufanya roboti hii ya kushughulikia mihimili 6 kufaa kwa matumizi ya viwandani yenye mzigo mzito.
Swali: Je, kusimamishwa kwa dharura kwa njia mbili-huimarishaje usalama?
J: Bodi ya kusimamisha dharura ya usalama isiyo na mfumo wa udhibiti, pamoja na mzunguko wa relay ya usalama, huhakikisha kuzima kwa dharura kwa kuaminika, muhimu kwa kulinda waendeshaji na vifaa.
Swali: Je, ni programu zipi zinazofaidika zaidi kutokana na vitendaji vya kubadilika?
Jibu: Fidia ya mvuto na urekebishaji wa mzigo huruhusu roboti hii ya kushughulikia kudumisha usahihi wa juu na athari iliyopunguzwa wakati wa kudhibiti mizigo tofauti, bora kwa kazi kama vile upakiaji, uwekaji rafu na uunganishaji kwa usahihi.
Swali: Je, njia mbili-za njia ya trachea huauni vipi-upakiaji wa juu wa kazi?
A: Njia mbili- zenye kipenyo cha njia-ya kipenyo cha trachea hutoa mtiririko wa hewa wa kutosha kwa-vikombe vya kufyonza vilivyo shehena, kuwezesha utunzaji salama wa-ukubwa{3}ukubwa wa utunzaji salama.
Swali: Je, roboti hii inaweza kufanya kazi katika mazingira yenye mwingiliano wa umeme?
Jibu: Ndiyo, kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha kwa kiasi kikubwa utendakazi wa EMC/EMI, na kuhakikisha utendakazi dhabiti hata katika maeneo yenye mwingilio wa juu wa sumakuumeme.
Swali: Ni nini hufanya nishati hii ya roboti{0}}ifaulu?
J: Mitungi ya chemchemi sambamba hupunguza matumizi ya nishati huku ikidumisha udhibiti laini wa mwendo, kupunguza gharama za uendeshaji na athari za mazingira.
Moto Moto: roboti inayoshughulikia mihimili ya crp 6, Uchina crp 6 inayoshughulikia mhimili wa kutengeneza roboti, wauzaji, kiwanda
