Utangulizi wa Bidhaa
CRP-RA15-12 ni roboti ya viwandani inayonyumbulika sana iliyoundwa kwa-ushughulikiaji wa kati wa mizigo. Ikiwa na uwezo wa kubeba uliokadiriwa wa kilo 30 na usanifu wa mhimili sita unaonyumbulika-, hushughulikia kwa urahisi kazi ngumu kama vile uhamishaji wa sehemu za magari, uwekaji wa vifaa vizito, na ushughulikiaji wa ghala, ikifafanua upya kiwango cha ufanisi cha ushughulikiaji wa mizigo ya kati viwandani.
Vipengele vya Utendaji
● Upakiaji thabiti na unyumbufu, unaoleta ubora wa ulimwengu wote.
Muundo wa upakiaji wa wastani wa kilo 30 unakidhi mahitaji ya kushughulikia-vipengee vya ukubwa wa kati. Viungo vyake sita- vinavyonyumbulika vya mhimili huwezesha-kushikana kwa pembe nyingi na kuwekwa katika nafasi ndogo. Muundo mwembamba wa kifundo cha mkono na mkono mgumu-wa juu huhakikisha utendakazi dhabiti wenye mizigo mizito huku ukiwezesha ufikiaji wa vituo vya kazi vilivyofungwa, na kuifanya kufaa kwa matumizi mbalimbali kama vile kuunganisha chasi ya magari na kushughulikia ukungu.
● Muundo thabiti na mbovu kwa uendeshaji mbovu
Muundo mwepesi na kompakt hupunguza alama ya miguu kwa 20% ikilinganishwa na roboti zinazoweza kulinganishwa, na kuifanya inafaa kwa laini za uzalishaji zilizojaa. Ukadiriaji wake wa ulinzi wa IP67 na muundo unaoweza kuvuja-hulinda dhidi ya vumbi vya viwandani, vipoezaji na unyevunyevu, na hivyo kuhakikisha utendakazi endelevu na thabiti katika mazingira magumu ya kazi kama vile warsha za kulehemu na waanzilishi.
● Uendeshaji wa Akili, Usahihi na Ufanisi
Teknolojia ya hivi punde zaidi ya udhibiti wa PID pamoja na algoriti ya fidia inayobadilika inafanikisha uwezo wa kujirudia wa ±0.05mm, ikidumisha mwelekeo thabiti hata wakati wa kushughulikia mizigo isiyo na kipimo. -mota ya mwendo kasi huongeza kasi ya mzunguko kwa 35%, na ikijumuishwa na fidia ya mvuto, hupunguza kwa kiasi kikubwa mzunguko wa kushughulikia kwa-vipimo vya kazi vya ukubwa wa wastani.
● Fungua upanuzi, ulioboreshwa kulingana na mahitaji
Mashimo sanifu ya kupachika yametengwa kwa ajili ya shoka za J2/J3/J4, hivyo basi kuwezesha uunganishaji wa haraka wa-matokeo mazito ya kazi-kama vile vikombe vya utupu na vishikio vya sumakuumeme. Mlango wa I/O wa mhimili wa J3 na neli mbili-za hewa ya mzunguko zinaweza kuunganishwa kwenye mfumo wa PLC wa uzalishaji, hivyo basi kuwezesha uwekaji otomatiki uliogeuzwa kukufaa wa mchakato mzima wa "kushika, kushika na kuweka".
● Kutohitajika tena kwa usalama, kutegemewa kwa muda mrefu-
Paneli huru ya kusimamisha dharura ya usalama na muundo-uwili wa upeanaji wa reli ya mzunguko huchochea breki ndani ya sekunde 0.1 katika tukio la dharura. Ikiunganishwa na mfumo wa kugundua mgongano, inalinda roboti na vifaa vya pembeni kwa ufanisi. Kichujio kilichojengwa-katika-awamu tatu huongeza uwezo wa -kuingilia kati, na vipengele muhimu hujaribiwa kwa saa 80,000 za maisha, na kuhakikisha uimara chini ya{9}}utendaji wa juu.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA15-12 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
12kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili1 |
Kupachika chini/kichwa chini -170 digrii ~170, uwekaji ukuta -30 digrii ~30 digrii |
|
Mhimili2 |
-153 digrii ~90 digrii |
|
|
Mhimili3 |
-90 digrii ~150 digrii |
|
|
Mhimili4 |
-190 digrii ~190 digrii |
|
|
Mhimili5 |
-135 digrii ~135 digrii |
|
|
Mhimili6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
digrii 235 / S |
|
Mhimili2 |
digrii 208 /S |
|
|
Mhimili3 |
digrii 235 / S |
|
|
Mhimili4 |
digrii 376 /S |
|
|
Mhimili5 |
digrii 440 /S |
|
|
Mhimili6 |
digrii 698 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili4 |
23N.m |
|
Mhimili5 |
23N.m |
|
|
Mhimili6 |
9.3N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili4 |
0.63kg.m2 |
|
Mhimili5 |
0.63kg.m2 |
|
|
Mhimili6 |
0.17kg.m2 |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
160kg |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.05mm |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ8mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20%~80%RH (hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Upakiaji na upakuaji, palletizing, kulehemu, kusambaza, kunyunyizia dawa, kushughulikia |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G9A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Kipimo cha Ufungaji wa Msingi

Vipimo vya Flange
Mchoro wa Safu ya Mwendo


Moto Moto: bora-kubadilika 30kg wastani-roboti ya viwandani ya kulipia kwa kushughulikia, Uchina bora-kubadilika 30kg wastani-roboti ya viwandani ya kulipia kwa watengenezaji, wasambazaji, kiwanda

