Maelezo ya Bidhaa
Roboti ya kushughulikia nyenzo za CRP-RA22-80-80 sita{6}}, yenye uwezo wa kufikia mita 2.2, uwezo wa kupakia kilo 80, na shoka sita za uhuru, imeundwa kwa ajili ya kushughulikia, kupakia/kupakua, kupanga na kuunganisha katika hali ngumu za viwanda. Muundo wake wa pamoja unaonyumbulika sana na udhibiti sahihi wa mwendo huwezesha ushikaji wa nyenzo zenye pembe nyingi, usukani, na uwekaji nafasi sahihi ndani ya nafasi pana ya kazi, na kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi na usalama wa mstari wa uzalishaji otomatiki.
Vipengele vya Utendaji
●-Utendaji Sita wa Upakiaji Mzito wa Axis
Ukiwa na urefu wa mkono wa mita 2.2-na kuhimili mzigo mzito wa kilo 80,-muundo wa mhimili sita hutoa safu kubwa sana ya kufanya kazi na kunyumbulika kwa juu kwa pande tatu, na kuifanya kufaa kwa ushughulikiaji wa sehemu nzito ya kazi.
●-Operesheni ya Usahihi wa Kasi
Kasi ya uendeshaji ya haraka pamoja na uwezo wa kujirudia wa nafasi ya juu wa ±0.1mm huwezesha kukamilisha kwa usahihi upakiaji, upakuaji, upangaji, na michakato ya kuunganisha, kuhakikisha utendakazi thabiti.
● Kukomesha Dharura kwa Usalama wa Mzunguko-Nwili
Muundo -wa mzunguko wa paneli huru ya kusimamisha dharura ya usalama na relay ya usalama hutoa majibu ya papo hapo-ya njia mbili katika hali za dharura, kuhakikisha usalama wa binadamu na mashine wakati wa kushughulikia nyenzo.
● High-Flex Special Cables
Mashine hutumia-kebo za daraja,{1}}zinazostahimili-ili kustahimili-kusogezwa kwa masafa ya juu na kupunguza gharama za matengenezo.
● Imeundwa-ndani ya EMC Tatu-Kichujio cha Awamu ya Tatu
Kichujio kilichounganishwa kwa ufanisi hukandamiza uingiliaji wa sumakuumeme (EMI), kuboresha upatanifu wa sumakuumeme (EMC) na kuhakikisha utendakazi thabiti katika mazingira mnene wa umeme.
● Njia Iliyounganishwa φ10{1}}Njia ya Gesi ya Mzunguko
Njia ya kawaida ya φ10 mbili-ya mzunguko wa gesi huwezesha moja kwa moja kishika, kurahisisha mwisho-ya-uunganishaji wa zana za mstari na kukutana na matukio mbalimbali ya kushughulikia.
● Muundo wa Cantilever Moja Wepesi
Usanifu wa single cantilever hupunguza mwisho-wa-uzito wa mstari, huboresha unyumbulifu, na inaoana na vishikio maalum na-vipengele maalum vya kazi vyenye umbo, kupanua mipaka ya utunzaji wa nyenzo.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA22-80 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
80kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili1 |
-180 digrii ~180 digrii |
|
Mhimili2 |
-160 digrii ~ 75 digrii |
|
|
Mhimili3 |
-80 digrii ~165 digrii |
|
|
Mhimili4 |
-170 digrii ~170 (pamoja na mipaka ya mitambo) -360 digrii ~360 (bila kikomo cha mitambo) |
|
|
Mhimili5 |
-125 digrii ~125 digrii |
|
|
Mhimili6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
digrii 130 / S |
|
Mhimili2 |
digrii 125 / S |
|
|
Mhimili3 |
digrii 124 / S |
|
|
Mhimili4 |
digrii 224 / S |
|
|
Mhimili5 |
digrii 190 / S |
|
|
Mhimili6 |
digrii 280 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili4 |
328N.m |
|
Mhimili5 |
328N.m |
|
|
Mhimili6 |
198N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili4 |
35.06kg.m2 |
|
Mhimili5 |
35.06kg.m2 |
|
|
Mhimili6 |
15.38kg.m2 |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
713 kg |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
2200 mm |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
±0.08mm |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ardhi |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ12mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20%~80%RH (hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyoweza kuwaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kukata, kuashiria, kusaga mkusanyiko |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G15A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa Safu ya Mwendo

Moto Moto: roboti ya kushughulikia nyenzo za mhimili sita, Uchina watengenezaji wa roboti za mhimili sita, wasambazaji, kiwanda

