Utangulizi na Sifa za Roboti
CRP-RA09A-07(T3) imeboreshwa hasa kwa ajili ya utengenezaji na utumiaji wa tasnia ya bodi ya PCB. Inatumika katika mchakato wa upakiaji na upakuaji wa tasnia ya bodi ya PCB. Ili kukabiliana na tasnia ya PCB, roboti ya CRP yenye uzani mwepesi. Programu rahisi, kasi ya juu na gharama ya chini inazinduliwa ili kukidhi mahitaji ya wateja kwa roboti.
Vipengele vya Utendaji
- Axis 2 inachukua muundo uliounganishwa moja kwa moja ili kuboresha usahihi kwa ufanisi:
- Motor na kipunguza hupitisha muunganisho wa spline ili kuwa thabiti zaidi
- Kupitisha muundo uliobinafsishwa ili kuzuia kuingiliwa kwa ufanisi na kukidhi hitaji la maombi katika nafasi finyu;
- Muundo wa kompakt na kiasi kidogo
- Uzito mwepesi na kasi ya haraka
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA09A-07(T3) |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
7kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
/ |
|
Mhimili wa 2 |
-135 digrii ~100 digrii |
|
|
Mhimili 3 |
-62 digrii ~180 digrii |
|
|
Mhimili wa 4 |
/ |
|
|
Mhimili wa 5 |
-125 digrii ~125 digrii |
|
|
Mhimili 6 |
/ |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
/ |
|
Mhimili wa 2 |
digrii 297.5 /S |
|
|
Mhimili 3 |
digrii 426.5 /S |
|
|
Mhimili wa 4 |
/ |
|
|
Mhimili wa 5 |
digrii 450 / S |
|
|
Mhimili 6 |
/ |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili wa 4 |
/ |
|
Mhimili wa 5 |
6.2N.m |
|
|
Mhimili 6 |
/ |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili wa 4 |
/ |
|
Mhimili wa 5 |
0.38kg |
|
|
Mhimili 6 |
/ |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.03mm |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
876 mm |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
37 kg |
|
|
Hali ya ufungaji |
Kuweka juu chini |
|
|
Kiwango cha kelele |
75dB(A) |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
19Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ6mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20%~80%RH (hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
| Maombi | Mashine maalum ya usafirishaji ya RCB | |
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G11 |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji
Mchoro wa Safu ya Mwendo
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, ni matumizi gani makuu ya Crp Small 3-Roboti ya Kushughulikia Mhimili (CRP-RA09A-07 (T3))?
A: CRP-RA09A-07 (T3) kimsingi imeundwa kwa ajili ya maombi ya uzalishaji katika sekta ya PCB, mahususi kwa ajili ya kupakia na kupakua nyenzo. Inakidhi mahitaji ya tasnia ya utunzaji bora na sahihi wa nyenzo, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa watengenezaji wa PCB wanaotaka kuongeza uwezo wao wa kiotomatiki.
Swali: Je! roboti hii inahakikisha vipi-utendaji wa usahihi wa hali ya juu?
Jibu: Muhimili wa pili wa roboti hutumia{0}muundo wa muunganisho wa moja kwa moja, ambao hupunguza hitilafu za utumaji kwa ufanisi na kuboresha kwa kiasi kikubwa usahihi wa uendeshaji. Zaidi ya hayo, injini na kipunguza nguvu hutumia muunganisho wa spline kwa upitishaji nishati thabiti zaidi, kuhakikisha zaidi usahihi wa roboti wakati wa kushughulikia.
Swali: Je, CRP-RA09A-07 (T3) hufanya kazi vipi katika maeneo machache?
A: CRP-RA09A-07 (T3) ina muundo uliobinafsishwa ambao huepuka kwa ufanisi kuingiliwa na vifaa vinavyozunguka. Ukubwa wake wa kompakt huruhusu utendakazi nyumbufu hata katika nafasi zilizofungiwa, kukidhi kikamilifu mazingira ya uzalishaji yaliyobana nafasi ya tasnia ya PCB.
Swali: Je, ni faida gani za gharama za roboti hii ikilinganishwa na bidhaa zingine zinazofanana?
A: CRP-RA09A-07 (T3) ni roboti nyepesi, ya bei nafuu{7}. Inarahisisha mchakato wa maombi na huondoa kazi ngumu na miundo isiyo ya lazima. Ingawa inahakikisha-uendeshaji wa kasi na usahihi wa hali ya juu, inapunguza kwa ufanisi gharama za bidhaa na kuwapa wateja thamani bora ya pesa.
Swali: Je, sifa za "uzito mwepesi na kasi ya juu" za roboti hunufaishaje uzalishaji halisi?
Jibu: Muundo mwepesi huifanya CRP-RA09A-07 (T3) kunyumbulika zaidi, ikiruhusu kuongeza kasi na kupunguza kasi, kuwezesha ushughulikiaji wa haraka. Kasi yake ya juu inapunguza kwa kiasi kikubwa muda unaohitajika kupakia na kupakua PCB, kuongeza upitishaji wa nyenzo kwa muda wa kitengo na kuboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa uzalishaji katika sekta ya PCB.
Moto Moto: roboti ndogo ya kushughulikia mihimili 3 ya crp, Uchina crp ndogo ya mhimili 3 inayoshughulikia kushughulikia watengenezaji wa roboti, wauzaji, kiwanda
