Roboti ya Kushughulikia Nyenzo tano ya Axis

A: Ufikiaji wa mita 2.13 ya CRP-RA21-70T5 na upakiaji wa juu huiruhusu kushughulikia-uhawilishaji wa maeneo mbalimbali ya vituo{8}} (km, kutoka mwisho wa njia ya uzalishaji hadi rafu za ghala) au kubandika godoro za juu-kuinuka (3{21-70 funika) safu ya kufanya kazi bila harakati za mara kwa mara za msingi wa roboti. Zaidi ya hayo, uwezo wake wa juu wa upakiaji huiruhusu kushughulikia kwa urahisi- nyenzo za kati hadi kubwa (km, sehemu za mashine nzito, katoni zilizopakiwa kikamilifu), kuepuka upotevu wa ufanisi unaohusishwa na utunzaji wa bechi. Inafaa kwa uhamishaji wa kituo kimoja cha nyenzo kubwa, nzito.

J: Kwa kasi yake ya kufanya kazi haraka na usahihi unaorudiwa wa kuweka nafasi, roboti huboresha mtiririko wa nyenzo na kupunguza muda wa kusubiri katika kushughulikia matukio. Inalinganisha kwa usahihi sehemu na vituo vya usakinishaji katika hali za kusanyiko, kuzuia makosa ya kusanyiko yanayosababishwa na kupotoka kwa nafasi. Katika hali za ung'arishaji, inadhibiti kwa uthabiti mwelekeo wa mkono wa roboti, kuhakikisha nguvu inayofanana ya ung'arishaji na usahihi. Uwezo huu wa-kubadilika kwa hali nyingi huruhusu-roboti hii mitano ya kushughulikia nyenzo za mhimili kubadili haraka kati ya kazi tofauti bila kuhitaji marekebisho ya ziada.

Jibu: Muundo uliojengewa-ndani ya kebo na trachea huzuia nyaya za nje kushikana, kukatika, au kunaswa kwenye nyenzo, na hivyo kupunguza muda wa kupungua unaosababishwa na kukatika kwa kebo. Pia huondoa hitaji la usimamizi wa ziada wa kebo za nje, kurahisisha usakinishaji na kuwaagiza, na kurahisisha kuanza. Urekebishaji wa mara kwa mara unahitaji tu kuangalia bomba la ndani kwa uvujaji (kwa mfano, uvujaji wa hewa kwenye bomba, insulation ya kebo), kuondoa hitaji la-kupitia tena nyaya za nje mara kwa mara, kuboresha zaidi ufanisi wa uendeshaji na kutegemewa kwa vifaa.

A: CRP-RA21-70T5 "ubao wa kusimamisha dharura wa usalama," bila ya mfumo wa udhibiti, unaweza kuanzisha "kusimama mara mbili- kwa dharura ya mzunguko" kupitia reli iliyoingizwa{5}}ya kulazimishwa hata kama mfumo mkuu wa udhibiti utapata hitilafu, kuondoa hatari inayoweza kutokea ya kusimamishwa kwa dharura ya mzunguko mmoja. Wakati wa kushughulikia nyenzo nzito (kama vile pallets kubwa), nguvu inaweza kukatwa haraka katika dharura ili kuzuia nyenzo kutoka kuteleza au kugongana kwa sababu ya hali ya hewa, kuhakikisha usalama wa wafanyikazi na vifaa.

J: Kichujio "kilichojengwa-katika-awamu ya tatu" kwa ufanisi hutenga uingiliaji wa sumakuumeme unaozalishwa na vifaa vingine vikubwa kwenye warsha (kama vile zana za mashine na vijibadilishaji umeme), huku pia kikizuia mwitikio wa roboti yenyewe kuathiri vifaa vinavyozunguka. Kwa mfano, katika njia za uzalishaji ambapo vifaa vingi vya kiotomatiki hufanya kazi kwa ushirikiano, hii inaweza kuzuia ucheleweshaji wa harakati za roboti na hitilafu za uwekaji nafasi zinazosababishwa na kushuka kwa nguvu kwa umeme au usumbufu wa mawimbi, kuhakikisha utendakazi endelevu na thabiti kama vile kushughulikia nyenzo na kubandika, na kupunguza kukatizwa kwa uzalishaji kunakosababishwa na kuingiliwa.

J: Muundo wa "bomba mbili za hewa" unaweza kuunganisha kwa wakati mmoja aina mbili tofauti za viathiri mwisho (kama vile kikombe cha kufyonza utupu na kishika mitambo), au kutoa vyanzo viwili vya hewa kwa kianzishaji kimoja. Katika matukio ya upakiaji, vikombe vya kufyonza utupu vinaweza kushika vifurushi vyembamba, huku vibano vya mitambo vinaweza kupata masanduku magumu ya ufungaji. Katika hali ya palletizing, mabomba ya hewa mbili huhakikisha shinikizo la hewa katika kikombe cha gripper / kunyonya, kuzuia nyenzo kuanguka kutokana na ugavi wa kutosha wa hewa. Ikichanganywa na vipengele vilivyoboreshwa kwa matukio ya ufungashaji na kubandika, muundo huu huboresha zaidi ufanisi na kutegemewa katika hali hizi.