Muhtasari wa Bidhaa
Roboti Yetu ya Kuweka Kiotomatiki ya Upakiaji na Upakuaji wa Kipengele cha Sekta (Mfano: CRP-RH32-130) inawakilisha kilele cha teknolojia ya kiotomatiki ya viwandani, iliyoundwa mahususi kwa{4}}utendaji wa juu wa programu za kubandika. Mfumo huu thabiti wa roboti hufaulu katika upakiaji na upakuaji otomatiki, ukitoa uthabiti na ufanisi wa kipekee kwa mazingira ya kazi nzito ya viwanda. Kwa urefu wake wa kuvutia wa mita 3.2 na uwezo mkubwa wa kupakia, inahakikisha utendakazi wa kutegemewa katika kazi zinazohitajika za kubandika huku ikiboresha utumiaji wa nafasi kupitia muundo wake wa kompakt.
Vipengele vya Utendaji
● Ufikiaji Uliopanuliwa na Ugumu wa Juu
Kwa kujivunia urefu wa mkono wa mita 3.2 na ujenzi wa uthabiti wa hali ya juu, roboti hii ya kubandika hutoa uwezo mkubwa wa kubeba mizigo na operesheni thabiti ya upakiaji na upakuaji wa viwandani.
● Muundo wa Mkono wenye Mashimo yenye Kebo Iliyounganishwa
Ubunifu wa muundo wa mkono usio na mashimo uliojengwa-katika nyaya za mkononi, hivyo basi kuondoa matatizo ya kuingiliwa na vifaa vya jirani na vifaa vya pembeni ambavyo kwa kawaida hutokea kwenye mifumo ya udhibiti wa kebo za nje.
● Uwekaji{0}Unabadilika Maalumu wa Kubadilika
Mwili wa roboti hujumuisha nyaya maalum zinazonyumbulika sana zilizoundwa mahsusi kwa ajili ya shughuli za kubandika, kuhakikisha uimara na kutegemewa katika mazingira ya viwanda.
● Utendaji Bora wa EMC/EMI
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha kwa kiasi kikubwa Upatanifu wa Kiumeme (EMC) na Uingiliaji wa Kiumeme (EMI), kuhakikisha utendakazi thabiti katika mipangilio ya viwanda yenye kelele za umeme.
● Mfumo wa Kina wa Kudhibiti Mwendo
Kutumia-kasi,{1}}mota za servo zenye uwezo wa juu zaidi wa kupakia, vipunguza RV kwa usahihi, na mikakati ya hali ya juu ya kudhibiti-mtetemo ili kupunguza muda wa mzunguko na kuboresha ufanisi wa kubandika.
● Compact Footprint yenye-Usakinishaji wa Msongamano wa Juu
Muundo thabiti unahitaji eneo la chini zaidi la usakinishaji, kuwezesha-utumiaji wa msongamano wa juu na{1}}ushirikiano wa sehemu nyingi kwa suluhu za kina za kubandika.
● -Uendeshaji Rafiki na Matengenezo
Inaangazia muundo rahisi, kiolesura cha utendakazi angavu, na muundo rahisi wa matengenezo, kuhakikisha muda mdogo wa kupungua na taratibu za uendeshaji moja kwa moja.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RH32-130 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
130kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili wa 1 |
-180 digrii ~180 digrii |
|
Mhimili 2 |
-76 digrii ~64 digrii |
|
|
Mhimili wa 3 |
-74 digrii ~100 digrii |
|
|
Mhimili wa 4 |
-200 digrii ~200 digrii |
|
|
Mhimili wa 5 |
-125 digrii ~125 digrii |
|
|
Mhimili 6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili wa 1 |
digrii 105 / S |
|
Mhimili 2 |
digrii 100 / S |
|
|
Mhimili wa 3 |
digrii 100 / S |
|
|
Mhimili wa 4 |
digrii 170 / S |
|
|
Mhimili wa 5 |
digrii 170 / S |
|
|
Mhimili 6 |
digrii 300 / S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili wa 4 |
830N.m |
|
Mhimili wa 5 |
830N.m |
|
|
Mhimili 6 |
442N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili wa 4 |
85kg.m² |
|
Mhimili wa 5 |
85kg.m² |
|
|
Mhimili 6 |
45kg.m² |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.06mm |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
3255 mm |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
1360kg |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ardhi |
|
|
Kiwango cha kelele |
<80dB(A)* |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
26Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ12mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0-45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20%-80%RH(hakuna ufupishaji) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kusaga |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G15A |
|
*Masharti ya kipimo
(1) Roboti imewekwa kwa nguvu kwenye ardhi tambarare;
(2) Jaribio kwa umbali wa 4300mm kutoka katikati ya mzunguko wa J1 ya pamoja; (Kelele inatofautiana kulingana na hali,
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji



Mchoro wa Safu ya Mwendo

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, uwezo wa juu zaidi wa kupakia na ufikiaji wa muundo wa CRP-RH32-130 ni upi?
J: Roboti hii ya kubandika kiotomatiki ina urefu wa mkono wa mita 3.2- wenye uwezo mkubwa wa kubeba mizigo, iliyoundwa mahususi kwa ajili ya upakiaji na upakuaji wa upakiaji wa viwandani. Nambari ya mfano inaonyesha uwezo wake wa upakiaji wa kilo 130.
Swali: Je, muundo wa mkono usio na mashimo unanufaisha vipi shughuli za kubandika?
Jibu: Muundo wa mkono usio na mashimo wenye-waya zilizojengewa ndani ya mkono huondoa mwingiliano wa kebo ya nje, na hivyo kuruhusu roboti ya kubandika kufanya kazi bila mshono pamoja na vifaa vingine bila matatizo ya mzingo, hivyo kuimarisha utendakazi kwa kiasi kikubwa.
Swali: Ni nini kinachofanya roboti hii kufaa kwa-mazingira ya viwanda yenye msongamano mkubwa?
Jibu: Alama ya usakinishaji wa kompakt huwezesha-usakinishaji na nyaya za msongamano wa juu, hivyo kuruhusu vitengo vingi kufanya kazi kwa ushirikiano katika maeneo machache, na kuifanya kuwa bora kwa shughuli za upakiaji na upakuaji wa viwandani.
Swali: Je, kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kinaboresha vipi utendakazi?
Jibu: Kichujio kilichounganishwa cha awamu ya tatu-huboresha utendaji wa EMC na EMI, na kuhakikisha kwamba roboti hii ya kubandika kiotomatiki inafanya kazi kwa uhakika katika mazingira ya viwanda yenye kelele za umeme bila kuingilia vifaa vingine.
Swali: Je, roboti hii ya kubandika inatoa faida gani za matengenezo?
Jibu: Ikijumuisha muundo rahisi na kiolesura cha utendakazi-kirafiki cha mtumiaji, roboti hii imeundwa kwa urahisi wa matengenezo na uendeshaji wa moja kwa moja, kupunguza muda wa kupungua na kupunguza gharama za uendeshaji kwa ujumla katika mipangilio ya viwanda.
Swali: Je, mfumo wa hali ya juu wa udhibiti wa mwendo unafaidika vipi na ufanisi wa kubandika?
J: Mchanganyiko wa-mota za kasi za juu, vipunguza kasi vya RV, na mkakati wa kudhibiti{1}}mtetemo hupunguza sana muda wa mzunguko, na kufanya roboti hii ya kubandika kuwa na ufanisi wa kipekee kwa upakiaji na upakuaji wa programu mbalimbali.
Moto Moto: roboti ya kubandika otomatiki kwa ajili ya upakiaji na upakuaji kipengele cha sekta, roboti ya kiotomatiki ya China ya upakiaji na upakuaji wa kipengele cha tasnia watengenezaji, wasambazaji, kiwanda

