Utangulizi wa Bidhaa

Roboti ya Kushughulikia Pallet (CRP-RA20-12) imeundwa mahususi kwa ajili ya kuweka godoro katika uhifadhi wa vifaa na mwisho wa njia za uzalishaji. Uwezo wake wa juu wa upakiaji na teknolojia ya udhibiti wa akili huwezesha kuweka pallet na kuondoa pallet kwa ufanisi, kuwezesha uboreshaji wa kiotomatiki katika utengenezaji na uhifadhi wa vifaa.

Vipengele vya Utendaji

● Ubandikaji wa pallet ulioshikana na wenye nguvu, unaofaa.
Inaangazia muundo mwepesi na kompakt, mashine ina upakiaji maridadi lakini wenye nguvu, kushughulikia kwa urahisi mahitaji ya mrundikano wa bidhaa mbalimbali za pallet. Muundo mwembamba wa kifundo cha mkono na mkono wa juu-wa roboti mgumu hudumisha uthabiti wakati wa kubandika tabaka nyingi, kuzuia bidhaa kuinamia au kuanguka.

● Ulinzi wa{0}kasi wa juu kwa mazingira magumu.
Ikiwa na-mfumo wa kasi wa juu wa injini na upokezaji wa hali ya juu, mashine hii inajivunia ongezeko la 30% la kasi ya mzunguko ikilinganishwa na vifaa vya kawaida vya kubandika, vinavyokidhi -operesheni za kasi za mistari ya upangaji wa vifaa. Ukadiriaji wake wa IP67 hulinda dhidi ya vumbi na unyevu katika mazingira ya kuhifadhi, kuhakikisha utendakazi thabiti hata katika mnyororo baridi na maghala yenye unyevunyevu.

● Upanuzi unaonyumbulika kwa matukio mbalimbali.
Mashimo sanifu ya kupachika kwenye shoka za J2/J3/J4 huwezesha usakinishaji wa haraka wa vifuasi kama vile vibano vya pala na seli za kupakia. Mhimili wa J3 huangazia milango iliyounganishwa ya I/O na neli mbili-za hewa ya mzunguko, na kuiruhusu kuunganishwa kwenye njia za kupitisha au vifaa vya kuchanganua msimbopau, kufikia ushughulikiaji wa godoro otomatiki. Udhibiti wa Akili, Usahihi na Utulivu
Kanuni mpya ya udhibiti wa PID pamoja na teknolojia ya fidia inayobadilika huhakikisha utendakazi wa roboti inaposhika pallet nzito, kupata usahihi wa nafasi ya ±0.08mm. Fidia ya mvuto hubadilika kiotomatiki kwa uzani tofauti wa shehena, kuzuia hatari za kudokeza zinazosababishwa na kituo-cha-kuhama kwa nguvu wakati wa kubandika.

● Upungufu wa Usalama, Uendeshaji Unaoaminika
Paneli huru ya kusimamisha dharura na muundo-uwili wa upeanaji wa upeanaji wa mzunguko huchochea breki ndani ya sekunde 0.1 katika tukio la dharura, kuhakikisha usalama wa opereta na kifaa. Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hutenganisha uingiliaji wa gridi ya nishati ya viwandani, na kuhakikisha uthabiti wakati wa-operesheni za kudumu za kubandika kwa muda mrefu.

● Kanuni Zilizoboreshwa,-Uthabiti wa Muda Mrefu
Kanuni ya udhibiti wa mwendo huunganisha kwa kina miundo inayobadilika, kurekebisha kiotomatiki njia ya uendeshaji kulingana na mzigo wa godoro. Hii inaboresha ufanisi wa palletizing huku ikipunguza uvaaji wa mitambo. Vipengee muhimu vina muda wa kuishi wa zaidi ya saa 80,000, na hivyo kupunguza gharama za muda na matengenezo.

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

Mfano		CRP-RA20-12
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 mhimili
Kiwango cha juu cha malipo		12kg
Upeo wa kusafiri	Mhimili1	Ufungaji wa chini/ juu chini -170 digrii ~170, uwekaji ukutani-digrii 30 ~ digrii 30
	Mhimili2	-150 digrii ~85 digrii
	Mhimili3	-85 digrii ~150 digrii
	Mhimili4	-190 digrii ~190 digrii
	Mhimili5	-135 digrii ~135 digrii
	Mhimili6	-360 digrii ~360 digrii
Kasi ya juu zaidi	Mhimili1	digrii 210 /S
	Mhimili2	digrii 210 /S
	Mhimili3	digrii 265 /S
	Mhimili4	digrii 420 /S
	Mhimili5	digrii 420 /S
	Mhimili6	digrii 885 /S
Torque inayoruhusiwa	Mhimili4	55N.m
	Mhimili5	55N.m
	Mhimili6	32N.m
Wakati unaoruhusiwa wa hali	Mhimili4	2.3kg.m²
	Mhimili5	2.3kg.m²
	Mhimili6	1.7kg.m²
Uzito wa mwili wa roboti		250kg
Umbali wa juu zaidi wa kufikia		1835.6 mm
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa		±0.08mm
Hali ya ufungaji		Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta
Mwili kiolesura	IO iliyohifadhiwa	16Pini
Mwili kiolesura	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ8mm
Mazingira ya ufungaji	Halijoto iliyoko	0 ~ 45 digrii
	Unyevu wa jamaa	20% ~ 80%RH (hakuna condensation)
	Mtetemo	Chini ya 0.5G
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Vipengele vya faida		Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi
Maombi		Kushughulikia, kukata, kuashiria. polishing, mkusanyiko
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme		G9A

Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa Safu ya Mwendo

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, Roboti ya Kushughulikia Pallet (CRP-RA20-12) inashughulikia saizi gani?

J: Roboti hii ya kushughulikia godoro hubeba saizi za kawaida za godoro zinazopatikana kwa kawaida katika maghala (kama vile 1200mm × 1000mm na 1200mm × 800mm). Kwa kuongeza viunzi vilivyogeuzwa kukufaa kupitia mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye shoka za J2/J3/J4, inaweza pia kubeba pati-zenye umbo au-zisizo za kawaida, zinazokidhi mahitaji ya kushughulikia pallet ya tasnia mbalimbali.

Swali: Je, roboti hii inaweza kuhakikisha uthabiti wa bidhaa zilizopangwa wakati wa kushughulikia pallets?

A: Ndiyo. CRP-RA20-12 huangazia fidia ya mvuto, kurekebisha kiotomatiki mkao wa mkono wa roboti kulingana na uzito wa shehena ya godoro, kuzuia kudokeza kwa sababu ya mabadiliko ya katikati ya mvuto. Zaidi ya hayo, mkono wa roboti wa hali ya juu, pamoja na teknolojia sahihi ya udhibiti wa PID, hudumisha utendakazi laini wakati wa kuweka godoro na kuondoa rangi, kuhakikisha kwamba pala zilizopangwa zimepangwa kwa uzuri na kwa uthabiti.

Swali: Je, CRP-RA20-12 inaweza kufanya kazi ipasavyo katika msururu wa baridi au mazingira yenye unyevunyevu?

A: Ndiyo. Roboti hii ya kushughulikia godoro ina ukadiriaji wa IP67, ikistahimili unyevu na msongamano katika mazingira ya minyororo baridi, pamoja na uchafuzi wa vumbi unaopatikana katika maghala ya kawaida. Hii inazuia vipengee vya ndani kuwa na unyevu au kuzibwa na vumbi, kuhakikisha utendakazi endelevu na dhabiti katika aina zote za mazingira magumu ya ghala.

Swali: Je, kazi ya kutambua mgongano inafanyaje kazi hasa katika matukio ya utunzaji wa godoro?

J: Wakati CRP-RA20-12 inapowasiliana na rafu, laini ya kusafirisha mizigo, au kifaa kingine inaposhughulikia godoro, mfumo wa kutambua mgongano mara moja huanzisha mkono wa roboti kupunguza kasi au kuacha. Hii huzuia godoro na mizigo kupinduka kwa sababu ya mgongano, na pia hulinda roboti yenyewe na vifaa vya uhifadhi vinavyozunguka kutokana na uharibifu, na hivyo kupunguza hasara za uzalishaji.

Swali: Ni miunganisho gani ya kiotomatiki inayoweza kupatikana kwa kutumia mlango wa I/O wa mhimili wa J3 na bomba la hewa-la mzunguko wa mbili?

A: Lango la J3-mhimili wa IO linaweza kuunganishwa kwa vifaa kama vile njia za kusafirisha ghala na vichanganuzi vya godoro, kwa kutambua otomatiki kamili ya mchakato wa "kuchanganua pallet na kutambua - roboti kushika - mchakato wa kuhamisha laini"; bomba la hewa lenye mzunguko wa pande mbili linaweza kuunganishwa kwenye kibano cha godoro cha nyumatiki, kinachosaidia kubana haraka na kulegea kwa pallet za vifaa tofauti (kama vile mbao na plastiki), kuboresha ufanisi wa otomatiki wa utunzaji wa godoro.

Moto Moto: roboti ya kushughulikia godoro, Uchina inayoshughulikia godoro watengenezaji wa roboti, wauzaji, kiwanda