Uchimbaji wa bomba la mduara sio sehemu moja ya kulehemu - ni nne, katika pasi moja inayoendelea. Wakati tochi inapozunguka bomba, mvuto huathiri bwawa la weld kwa njia tofauti katika sehemu tambarare, mlalo, wima na juu, kwa hivyo kasi ya usafiri, pembe ya tochi, na uingizaji wa joto vyote vinahitaji kuhama kila mara. Welder stadi hulipa fidia kwa kuhisi, lakini uchovu na utofauti wa mbinu bado huja katika - tofauti ambayo shinikizo-ukaguzi wa bomba uliokadiriwa umeundwa kupata.
Jinsi Roboti Hutatua Hili
A robot ya kulehemu bombahuratibu mifumo miwili iliyosawazishwa: mkono wa mhimili 6 unaoelekeza tochi, na kiweka nafasi cha mzunguko kinachogeuza bomba. Kwa sababu zote mbili zimepangwa, bomba la mia hupata kasi ya kusafiri sawa na angle ya tochi kama ya kwanza.
Utendakazi wa kuchomelea mapigo ni muhimu hapa - hubadilishana kati ya kilele cha juu cha mkondo (kupenya) na mkondo wa chini chinichini (joto linalodhibitiwa, mtamu mdogo), kutoa udhibiti bora zaidi ambapo mvuto hufanya kazi dhidi ya bwawa, bila kupasha joto sehemu bapa zaidi. Mpigo maradufu huongeza mpigo wa pili-wa masafa ya mapigo ambayo huboresha umbile la shanga na kupunguza ukosefu-wa-hatari ya kuunganishwa kwenye kidole cha mguu wa kulehemu.
Ukubwa: Fikia, Upakiaji na Nyenzo
Bomba ndogo na seli kali za kazi hupendelea roboti ngumu zaidi; vipenyo vikubwa, kuta nene, au-tochi iliyopozwa ya maji (uzito ulioongezwa wa kabati) zinahitaji kufikiwa na kupakiwa zaidi. Maduka yanayotumia mabomba ya ukubwa mchanganyiko yanapaswa kuwa na ukubwa karibu na kazi yao ya kawaida kwanza.
Nyenzo pia - isiyo na pua inakabiliwa na upotoshaji wa joto na inahitaji udhibiti mkali zaidi wa joto, wakati upitishaji wa joto wa alumini hudai usafiri wa haraka na wasifu tofauti wa mipigo ili kuzuia kuungua-kupitia. Chanzo cha nishati chenye uwekaji awali wa mipigo mingi huruhusu seli moja kushughulikia-kazi za nyenzo bila kupanga upya kuanzia mwanzo.
Ukadiriaji wa IP pia ni wa laha mahususi: maduka ya mabomba yamejaa vumbi na vumbi la chuma, na roboti iliyokadiriwa chini-huelekea kuonyesha uvaaji wa viungo vya mapema na hitilafu za umeme kabla ya ile iliyokadiriwa IP67.
CRPsRoboti ya kulehemu ya bombaMstari
CRP inatoa usanidi tatu uliojengwa karibu na ufikiaji huu-na{1}}mantiki ya upakiaji - CRP-RH14-10-W (ufikiaji 1440mm, upakiaji wa kilo 10), CRP-RH18-kilo 20{101}kulipa{20} na 20mm{7} CRP-RH20-10-W (ufikiaji wa mm 1920, upakiaji wa kilo 10) - zote zinashiriki ± 0.08mm kurudiwa na ulinzi wa IP67. Vifaa vya kawaida ni chanzo cha nguvu cha mipigo cha Megmeet 350A, chenye 500A, mipigo miwili, tochi iliyopozwa na maji, na unganisho la nafasi linapatikana kama chaguo, kwa hivyo jukwaa moja linaweza kusanidiwa kwa chuma cha kaboni, bomba la pua au alumini. Uwasilishaji ni wa siku 15, na timu ya ndani ya mitambo/umeme/programu inayosaidia uagizaji.
Maswali Yanayoulizwa Mara Kwa Mara
Q1. Kwa nini pembe ya tochi inahitaji kubadilika wakati wa kulehemu kwa mzunguko?
A. Nguvu ya uvutano huathiri dimbwi la maji kwa njia tofauti katika kila mkao karibu na bomba, kwa hivyo pembe na kasi ya usafiri zinahitaji marekebisho yanayoendelea ili kuepuka kuyumba kwa bwawa au ukosefu wa muunganisho.
Q2. Je, kulehemu kwa mapigo huboresha nini?
A. Hutoa udhibiti bora zaidi wa uingizaji wa joto, hasa kupitia sehemu ya juu ya mzunguko, bila kuongeza joto sehemu bapa za pasi sawa.
Q3. Je! nitajuaje kile ninachohitaji kufikia na malipo?
A. Linganisha mfiko na kipenyo na urekebishaji wa bomba lako la kawaida, na upakiaji kwenye usanidi wako wa tochi - tochi ya maji-iliyopozwa ina uzito zaidi ya{3}}iliyopozwa.
Q4. Je, roboti hiyo hiyo inaweza kulehemu chuma cha kaboni, cha pua na alumini?
A. Ndiyo, mradi chanzo cha nishati kinatumia wasifu mwingi wa mipigo, kwa kuwa kila nyenzo hufanya kazi tofauti chini ya uingizaji wa joto na kasi ya kusafiri.
Q5. Kwa nini ukadiriaji wa IP ni muhimu kwa roboti ya kulehemu?
A. Maduka ya mabomba yanahusisha spatter mara kwa mara na vumbi. IP67 hulinda viungio na nyumba za servo dhidi ya hitilafu za kuvaa na za umeme ambazo huonekana mapema kwenye -roboti zenye viwango vya chini.
