Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ni roboti ya kushughulikia -ya viwanda yenye ufanisi-iliyoundwa kwa ajili ya biashara zinazotafuta otomatiki kwa gharama nafuu. Kwa mwendo wake unaonyumbulika wa mhimili sita na muundo wa kompakt, inaweza kushughulikia kwa urahisi mahitaji ya kushughulikia nyenzo ya tasnia mbalimbali, ikijumuisha vifaa vya elektroniki, mashine na ghala. Ingawa inahakikisha utendakazi thabiti, inapunguza kwa kiasi kikubwa gharama ya mabadiliko ya kiotomatiki kwa biashara.
Vipengele vya Utendaji
● Kiuchumi na fupi, yanafaa kwa aina mbalimbali za matukio ya kushughulikia
Kwa gharama ya juu-ufaafu wake msingi, roboti hii ina muundo mwepesi na wa kongamano. Mwili wake mwepesi na mkono mwembamba huiruhusu kufikia kwa urahisi katika vituo nyembamba vya kazi kwa utunzaji sahihi wa nyenzo. Iwe ni kuunganisha na kushughulikia sehemu ndogo au kuhamisha-sanduku za ukubwa wa kati, inaweza kutumwa kwa haraka bila marekebisho changamano ya tovuti, kusawazisha gharama na kubadilika.
● Kasi ya juu-na imara, inayostahimili hali ngumu za kufanya kazi
Ikiwa na-motor ya kasi ya juu na mkono dhabiti wa roboti, inafanya kazi kwa kasi ya mzunguko, ikikidhi mahitaji ya juu-ya kushughulikia kwa kasi ya laini za uzalishaji. Muundo wake-uthibitisho wa kuvuja na ukadiriaji wa ulinzi wa IP67 huilinda dhidi ya mazingira magumu kama vile vumbi na minyunyizio ya baridi. Inaendelea operesheni thabiti hata katika hali ya unyevu na iliyochafuliwa, kupunguza gharama za matengenezo.
● Upanuzi unaonyumbulika ili kukidhi mahitaji ya kushughulikia.
Axes J2, J3, na J4 huangazia mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwa vifaa kama vile vali za solenoid na vitambuzi vya nyenzo. Muhimili wa J3 una lango la I/O na neli mbili-za hewa ya mzunguko, unaoruhusu muunganisho wa haraka kwa athari mbalimbali za mwisho-, kama vile vikombe vya kunyonya na vishikio. Hii hurahisisha kushughulikia nyenzo kutoka kwa nyenzo anuwai, pamoja na chuma, plastiki, na kadibodi, bila kuhitaji ubinafsishaji zaidi ili kukidhi mahitaji anuwai.
● Udhibiti sahihi wa kushughulikia kwa uthabiti na kwa ufanisi.
Mfumo wa kiendeshi hutumia teknolojia ya hali ya juu ya udhibiti wa PID kwa majibu ya haraka. Ikichanganywa na fidia ya nguvu ya mwangalizi na kudhoofika kwa shamba, operesheni ya gari ni thabiti zaidi na inayoweza kudhibitiwa. Ikiunganishwa na fidia ya mvuto, hudumisha{2}}nafasi sahihi ya hali ya juu hata wakati wa kushughulikia nyenzo za uzani tofauti, kuzuia upotevu wa nyenzo kutokana na kurekebishwa.
● Algoriti mahiri kwa ufanisi na uimara.
Algorithm mpya ya udhibiti inaunganisha kinematics na mienendo, kuunganisha gari na mantiki ya udhibiti ili michakato ya kushughulikia programu kiotomatiki. Pia huboresha njia ya uendeshaji kulingana na sifa za upakiaji wa nyenzo, kuongeza kasi ya ushughulikiaji huku ikipunguza uchakavu wa mitambo, kuongeza muda wa matumizi ya kifaa na kupunguza zaidi-gharama za muda mrefu za uendeshaji.
● Kinga thabiti ya kuingiliwa hupunguza mabadiliko ya uendeshaji.
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hupunguza mwingiliano wa sumakuumeme katika mazingira ya viwanda, kuzuia kukatizwa kwa ushughulikiaji unaosababishwa na mabadiliko ya mawimbi au voltage. Hii inahakikisha utendakazi endelevu na dhabiti katika njia za uzalishaji na vifaa vingi vinavyofanya kazi pamoja.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA18-20 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
20kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili1 |
Upachikaji wa chini/juu chini -167 digrii ~167 digrii, uwekaji ukuta-digrii 30 ~ digrii 30 |
|
Mhimili2 |
-155 digrii ~105 digrii |
|
|
Mhimili3 |
-90 digrii ~135 digrii |
|
|
Mhimili4 |
-190 digrii ~190 digrii |
|
|
Mhimili5 |
-130 digrii ~130 digrii |
|
|
Mhimili6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
digrii 160 / S |
|
Mhimili2 |
digrii 160 / S |
|
|
Mhimili3 |
digrii 160 / S |
|
|
Mhimili4 |
digrii 301 /S |
|
|
Mhimili5 |
digrii 342 /S |
|
|
Mhimili6 |
digrii 708 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili4 |
55N.m |
|
Mhimili5 |
55N.m |
|
|
Mhimili6 |
24N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili4 |
2.1kg.m2 |
|
Mhimili5 |
2.1kg.m2 |
|
|
Mhimili6 |
0.9kg.m2 |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
288kg |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
1821 mm |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.05mm |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ8mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20% ~ 80%RH (hakuna condensation) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kulehemu, polishing |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G9A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Kipimo cha Ufungaji wa Msingi

Vipimo vya Flange
Mchoro wa Safu ya Mwendo

Moto Moto: roboti ya viwanda ya bei nafuu ya mhimili 6 ya kushughulikia, roboti ya bei nafuu ya viwandani yenye mhimili 6 kwa watengenezaji, wauzaji, kiwanda

