Roboti ya bei nafuu ya Viwanda 6-Axis kwa Kushughulikia

Roboti ya bei nafuu ya Viwanda 6-Axis kwa Kushughulikia

Maelezo
Kiwango cha juu cha malipo: 20kg
Umbali wa juu wa kufikia: 1821mm
Kiwango cha uhuru: 6axis
Jamii
Kushughulikia Robot
Share to
Tuma Uchunguzi
Maelezo
Vigezo vya Kiufundi

Utangulizi wa Bidhaa

 

Roboti ya Affordable Industrial 6-Axis Robot for Handling (CRP-RA18-20) ni roboti ya kushughulikia -ya viwanda yenye ufanisi-iliyoundwa kwa ajili ya biashara zinazotafuta otomatiki kwa gharama nafuu. Kwa mwendo wake unaonyumbulika wa mhimili sita na muundo wa kompakt, inaweza kushughulikia kwa urahisi mahitaji ya kushughulikia nyenzo ya tasnia mbalimbali, ikijumuisha vifaa vya elektroniki, mashine na ghala. Ingawa inahakikisha utendakazi thabiti, inapunguza kwa kiasi kikubwa gharama ya mabadiliko ya kiotomatiki kwa biashara.

 

 

 

Vipengele vya Utendaji

 

● Kiuchumi na fupi, yanafaa kwa aina mbalimbali za matukio ya kushughulikia
Kwa gharama ya juu-ufaafu wake msingi, roboti hii ina muundo mwepesi na wa kongamano. Mwili wake mwepesi na mkono mwembamba huiruhusu kufikia kwa urahisi katika vituo nyembamba vya kazi kwa utunzaji sahihi wa nyenzo. Iwe ni kuunganisha na kushughulikia sehemu ndogo au kuhamisha-sanduku za ukubwa wa kati, inaweza kutumwa kwa haraka bila marekebisho changamano ya tovuti, kusawazisha gharama na kubadilika.

 

● Kasi ya juu-na imara, inayostahimili hali ngumu za kufanya kazi
Ikiwa na-motor ya kasi ya juu na mkono dhabiti wa roboti, inafanya kazi kwa kasi ya mzunguko, ikikidhi mahitaji ya juu-ya kushughulikia kwa kasi ya laini za uzalishaji. Muundo wake-uthibitisho wa kuvuja na ukadiriaji wa ulinzi wa IP67 huilinda dhidi ya mazingira magumu kama vile vumbi na minyunyizio ya baridi. Inaendelea operesheni thabiti hata katika hali ya unyevu na iliyochafuliwa, kupunguza gharama za matengenezo.

 

● Upanuzi unaonyumbulika ili kukidhi mahitaji ya kushughulikia.
Axes J2, J3, na J4 huangazia mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwa vifaa kama vile vali za solenoid na vitambuzi vya nyenzo. Muhimili wa J3 una lango la I/O na neli mbili-za hewa ya mzunguko, unaoruhusu muunganisho wa haraka kwa athari mbalimbali za mwisho-, kama vile vikombe vya kunyonya na vishikio. Hii hurahisisha kushughulikia nyenzo kutoka kwa nyenzo anuwai, pamoja na chuma, plastiki, na kadibodi, bila kuhitaji ubinafsishaji zaidi ili kukidhi mahitaji anuwai.

 

● Udhibiti sahihi wa kushughulikia kwa uthabiti na kwa ufanisi.
Mfumo wa kiendeshi hutumia teknolojia ya hali ya juu ya udhibiti wa PID kwa majibu ya haraka. Ikichanganywa na fidia ya nguvu ya mwangalizi na kudhoofika kwa shamba, operesheni ya gari ni thabiti zaidi na inayoweza kudhibitiwa. Ikiunganishwa na fidia ya mvuto, hudumisha{2}}nafasi sahihi ya hali ya juu hata wakati wa kushughulikia nyenzo za uzani tofauti, kuzuia upotevu wa nyenzo kutokana na kurekebishwa.

 

● Algoriti mahiri kwa ufanisi na uimara.
Algorithm mpya ya udhibiti inaunganisha kinematics na mienendo, kuunganisha gari na mantiki ya udhibiti ili michakato ya kushughulikia programu kiotomatiki. Pia huboresha njia ya uendeshaji kulingana na sifa za upakiaji wa nyenzo, kuongeza kasi ya ushughulikiaji huku ikipunguza uchakavu wa mitambo, kuongeza muda wa matumizi ya kifaa na kupunguza zaidi-gharama za muda mrefu za uendeshaji.

 

● Kinga thabiti ya kuingiliwa hupunguza mabadiliko ya uendeshaji.
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hupunguza mwingiliano wa sumakuumeme katika mazingira ya viwanda, kuzuia kukatizwa kwa ushughulikiaji unaosababishwa na mabadiliko ya mawimbi au voltage. Hii inahakikisha utendakazi endelevu na dhabiti katika njia za uzalishaji na vifaa vingi vinavyofanya kazi pamoja.

 

 

 

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

 

Mfano

CRP-RA18-20

Fomu ya mkono

Viungo vingi vya wima

Kiwango cha uhuru

6 mhimili

Kiwango cha juu cha malipo

20kg

Upeo wa kusafiri

Mhimili1

Upachikaji wa chini/juu chini -167 digrii ~167 digrii, uwekaji ukuta-digrii 30 ~ digrii 30

Mhimili2

-155 digrii ~105 digrii

Mhimili3

-90 digrii ~135 digrii

Mhimili4

-190 digrii ~190 digrii

Mhimili5

-130 digrii ~130 digrii

Mhimili6

-360 digrii ~360 digrii

Kasi ya juu zaidi

Mhimili1

digrii 160 / S

Mhimili2

digrii 160 / S

Mhimili3

digrii 160 / S

Mhimili4

digrii 301 /S

Mhimili5

digrii 342 /S

Mhimili6

digrii 708 /S

Torque inayoruhusiwa

Mhimili4

55N.m

Mhimili5

55N.m

Mhimili6

24N.m

Wakati unaoruhusiwa wa hali

Mhimili4

2.1kg.m2

Mhimili5

2.1kg.m2

Mhimili6

0.9kg.m2

Uzito wa mwili wa roboti

288kg

Umbali wa juu zaidi wa kufikia

1821 mm

Usahihi wa uwekaji unaorudiwa

± 0.05mm

Hali ya ufungaji

Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta

Mwili interface

IO iliyohifadhiwa

16Pini

Gesi iliyohifadhiwa

2*φ8mm

Mazingira ya ufungaji

Halijoto iliyoko

0 ~ 45 digrii

Unyevu wa jamaa

20% ~ 80%RH (hakuna condensation)

Mtetemo

Chini ya 0.5G

Wengine

Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.

Kiwango cha IP

Mwili IP54, Wrist IP67

Vipengele vya faida

Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi

Maombi

Kushughulikia, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kulehemu, polishing

Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme

G9A

 

 

 

Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

 

1

Kipimo cha Ufungaji wa Msingi

 

2

Vipimo vya Flange

 

 

 

Mchoro wa Safu ya Mwendo

 

image

 

 

Moto Moto: roboti ya viwanda ya bei nafuu ya mhimili 6 ya kushughulikia, roboti ya bei nafuu ya viwandani yenye mhimili 6 kwa watengenezaji, wauzaji, kiwanda

Wasiliana na CRP

Pata suluhisho la roboti leo! Acha ujumbe kwa maelezo zaidi kuhusu mfululizo wetu wa roboti, na uombe nukuu au ushauri wa kitaalamu.

map

Mtandao wa Huduma za Kimataifa wa CRP