Utangulizi wa Bidhaa
Roboti ya kushughulikia nyenzo (CRP-RA18-25) ni kifaa cha kiotomatiki cha viwandani kilichoundwa kwa ajili ya matukio ya jumla ya kushughulikia nyenzo. Inaweza kushughulikia kwa urahisi anuwai ya mahitaji ya utunzaji wa nyenzo, ikijumuisha sehemu, masanduku, na bidhaa zilizokamilishwa, katika utengenezaji, uhifadhi wa vifaa, na usindikaji wa vifaa vya elektroniki. Kwa muundo wake thabiti, udhibiti sahihi, na ulinzi wa kuaminika, imekuwa kifaa cha msingi cha kuboresha ufanisi wa mtiririko wa nyenzo na kupunguza gharama za wafanyikazi.
Vipengele vya Utendaji
● Upanuzi rahisi ili kukidhi mahitaji mbalimbali ya utunzaji.
Mashimo{0}yaliyosakinishwa awali kwenye shoka za J2, J3, na J4 huruhusu usakinishaji wa vifaa vinavyonyumbulika kama vile vali za solenoid na vitambuzi vya nyenzo. Muhimili wa J3 una lango la I/O na neli mbili-za hewa ya mzunguko, na kuuruhusu kuunganishwa kwenye vifaa mbalimbali vya kushughulikia nyenzo, kama vile vibano na vikombe vya kunyonya, na kuifanya kufaa kwa kushughulikia vifaa mbalimbali kama vile chuma, plastiki na kadibodi.
● Udhibiti sahihi wa kushughulikia kwa uthabiti na kwa ufanisi.
Mfumo wa kiendeshi hutumia teknolojia ya hali ya juu ya udhibiti wa PID kwa majibu ya haraka. Ikijumuishwa na fidia inayobadilika ya mwangalizi na kudhoofika kwa sumaku, injini hutoa udhibiti ulioimarishwa, kudumisha{1}}kasi na utendakazi thabiti hata wakati wa kushughulikia nyenzo za uzani tofauti, kuzuia kujipinda na kushuka.
● Kanuni za akili husawazisha ufanisi na uimara.
Algorithm mpya ya udhibiti inaunganisha kinematics na mienendo, kuunganisha mantiki ya kuendesha na kudhibiti, kuwezesha programu ya otomatiki ya shughuli za utunzaji wa nyenzo. Pia huboresha njia ya uendeshaji kulingana na sifa za mzigo wa vipengele vya mitambo na uzito wa nyenzo, kupanua maisha ya huduma ya roboti huku ikihakikisha uwezo wa juu zaidi wa uendeshaji.
● Salama na sahihi, kupunguza hatari za uendeshaji.
Ikiwa na kipengele cha kutambua mgongano, mashine itapunguza kasi au itasimama kwa kasi ikiwa itawasiliana na vifaa au vizuizi vinavyoizunguka wakati wa kushughulikia, kulinda mashine, vifaa na vifaa vinavyozunguka. Ikijumuishwa na fidia ya mvuto, inaboresha usahihi wa uwekaji wa nyenzo, na kuifanya inafaa haswa kwa utunzaji sahihi wa sehemu dhaifu.
● Kusimama kwa dharura mara mbili huhakikisha usalama wa uendeshaji.
Ikiwa na jopo la kusimamisha dharura la usalama lisilotegemea mfumo wa udhibiti na kwa kutumia muundo wa saketi ya relay ya usalama, hutoa ulinzi wa-ulinzi wa dharura wa mzunguko, kuzima umeme kwa haraka katika dharura ili kuhakikisha usalama wa waendeshaji na mchakato wa kushughulikia nyenzo.
● Utendaji thabiti na wa kuzuia{0}}kuingilia kati hupunguza mabadiliko ya utendakazi.
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu kwa ufanisi hupunguza mwingiliano wa sumakuumeme wa ndani na nje katika mazingira ya viwanda, kuzuia kukatizwa au mikengeuko ya usahihi inayosababishwa na kushuka kwa voltage na kuingiliwa kwa mawimbi, kuhakikisha uendelevu na uthabiti wa shughuli za kushughulikia nyenzo.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA18-25 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
25kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili1 |
Upachikaji wa chini/juu chini -167 digrii ~167 digrii, uwekaji ukuta-digrii 30 ~ digrii 30 |
|
Mhimili2 |
-150 digrii ~85 digrii |
|
|
Mhimili3 |
-85 digrii ~150 digrii |
|
|
Mhimili4 |
-190 digrii ~190 digrii |
|
|
Mhimili5 |
-135 digrii ~135 digrii |
|
|
Mhimili6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
digrii 170 / S |
|
Mhimili2 |
digrii 170 / S |
|
|
Mhimili3 |
digrii 200 / S |
|
|
Mhimili4 |
digrii 363 /S |
|
|
Mhimili5 |
digrii 350 / S |
|
|
Mhimili6 |
digrii 540 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili4 |
52N.m |
|
Mhimili5 |
52N.m |
|
|
Mhimili6 |
30N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili4 |
1.3kg.m2 |
|
Mhimili5 |
1.3kg.m2 |
|
|
Mhimili6 |
0.56kg.m2 |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
250kg |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
1835.6 mm |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
± 0.05mm |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi, juu chini, uwekaji wa ukuta |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ8mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20% ~ 80%RH (hakuna condensation) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyoweza kuwaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, kukata, kuashiria, polishing |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G9A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji
Mchoro wa Safu ya Mwendo
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, CRP-RA18-25 inaweza kushughulikia aina gani za nyenzo?
J: Roboti hii ya kushughulikia nyenzo inaoana na aina mbalimbali za nyenzo, ikiwa ni pamoja na sehemu za chuma, vifaa vya plastiki, na vifungashio vya kadibodi. Mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye shoka za J2/J3/J4 huruhusu usakinishaji wa vishikio maalumu (kama vile vikombe vya utupu na vishikio vya mitambo). Inaweza pia kushughulikia vifaa maalum kama glasi na chuma cha karatasi, kukidhi mahitaji tofauti ya utunzaji wa utengenezaji na ghala la vifaa.
Swali: Je, ni faida gani za kiutendaji za ulinzi wa IP67 katika utunzaji wa nyenzo?
A: Ulinzi wa IP67 huzuia vumbi linalozalishwa wakati wa kushika nyenzo kupenya kwenye mwili wa roboti, huku pia kikilinda dhidi ya mikwaruzo ya vimiminika kama vile kipozezi na mafuta. Kwa mfano, wakati wa kushughulikia sehemu za chuma katika kituo cha machining, inalinda kwa ufanisi vipengele vya ndani kutoka kwa uchafuzi, kuhakikisha operesheni imara katika hali ya kazi kali, vumbi na unyevu.
Swali: Je! mashimo ya kuweka yaliyohifadhiwa yanawezaje kutumika kubinafsisha utunzaji wa nyenzo?
A: Mashimo ya kupachika yaliyohifadhiwa kwenye shoka za J2/J3/J4 yanaauni usakinishaji wa haraka wa vali za solenoid, vitambuzi au vishikio maalumu. Kwa mfano, sensor ya uzito inaweza kusakinishwa kwenye mhimili wa J3 ili kufuatilia uzito wa nyenzo zinazoshughulikiwa kwa wakati halisi. Kishikio cha nyumatiki, kilichounganishwa kupitia mlango wa I/O na mirija miwili-ya mzunguko wa hewa, hurekebisha kiotomatiki nguvu ya kukamata kulingana na ukubwa wa nyenzo, na kuimarisha unyumbulifu wa ushughulikiaji.
Swali: Je! Fidia ya mvuto inaboreshaje usahihi wa utunzaji wa nyenzo?
J: Wakati wa kushughulikia nyenzo za uzani tofauti, kazi ya fidia ya mvuto ya CRP-RA18-25 hurekebisha kiotomatiki mkao wa mkono wa roboti ili kukabiliana na athari ya uzito wa nyenzo kwenye trajectory yake ya mwendo. Ikiunganishwa na uwezo wa kujirudia wa ± 0.05mm, huzuia uharibifu wa sehemu sahihi unaosababishwa na mkengeuko wa nafasi wakati wa kushughulikia, na kuifanya ifaayo hasa kwa kushughulikia nyenzo za usahihi wa juu kama vile vijenzi vya kielektroniki.
Swali: Je, utambuzi wa mgongano unahakikishaje usalama wakati wa kushughulikia nyenzo?
J: Roboti ikiwasiliana na vifaa vya laini ya uzalishaji au kizuizi wakati inashughulikia nyenzo, mfumo wa kutambua mgongano mara moja husababisha kupunguza kasi au kuzima, kuzuia uharibifu wa nyenzo na kupunguza uharibifu wa mkono na kishikio cha roboti. Kwa mfano, wakati wa kuhamisha bidhaa kati ya rafu za ghala, kazi hii inapunguza hasara ya nyenzo kutokana na kosa la operator.
Moto Moto: roboti ya kushughulikia nyenzo, watengenezaji wa roboti za kushughulikia nyenzo za China, wauzaji, kiwanda
