Maelezo ya Bidhaa
Roboti ya viwanda ya CRP-RA27-50 imeundwa kwa ajili ya kushughulikia nyenzo kwa ufanisi na kubandika kwa njia sahihi. Iwe inatekeleza upakiaji/ upakuaji wa laini ya uzalishaji, kupanga, kuunganisha, au kazi changamano za kubandika, CRP-RA27-50 hutoa kasi ya juu na usahihi unaorudiwa wa nafasi ili kuongeza ufanisi wa uzalishaji. Kebo yake iliyounganishwa na mzunguko wa hewa, muundo wa cantilever moja, na vipengele vingi vya usalama huongeza kuegemea na kurahisisha ushirikiano na matengenezo, na kuifanya kuwa chaguo bora kwa ajili ya kuimarisha mitambo ya kiwanda na tija.
Vipengele vya Utendaji
● Utendaji Nzuri na Nafasi Kubwa ya Kazi
Muda wa mkono wa mita 2.7 hutoa uwezo mkubwa wa upakiaji na wigo mpana wa uendeshaji, kuhakikisha urahisi wa matumizi katika kushughulikia nyenzo na kazi za kubandika.
● Kasi ya Juu, Usahihi na Usahihi
Kwa kasi yake ya kufanya kazi haraka na kurudiwa kwa hali ya juu, inafaa kwa aina mbalimbali za programu, ikiwa ni pamoja na upakiaji na upakuaji, kushughulikia, kupanga, na kuunganisha, na ni ujuzi hasa wa palletizing.
● Uhakikisho wa Usalama wa Mzunguko wa-Nwili
Ikiwa na jopo la kusimamisha dharura la usalama lisilotegemea mfumo wa udhibiti na kwa kutumia saketi ya relay ya usalama, hutoa{0}} kazi ya kusimamisha dharura ya mzunguko wa mbili, kuongeza usalama wa vifaa na wafanyakazi na kuhakikisha kwamba dharura inasimama.
● -Kebo Maalum za Kubadilika kwa Juu
Mwili wa roboti hutumia-kebo maalum zinazonyumbulika zaidi ili kustahimili harakati za mara kwa mara, kuimarisha uimara na kutegemewa.
● Utendaji Bora wa EMC/EMI
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha upatanifu wa sumakuumeme (EMC) na uingiliaji wa sumakuumeme (EMI) kwa ufanisi, hivyo kuhakikisha utendakazi thabiti wa roboti.
● Usambazaji wa Gesi ya Dual-Iliyounganishwa ya Mzunguko
Roboti hii ina kifaa cha usambazaji wa gesi-ya mzunguko wa ID10, inayokidhi mahitaji ya usambazaji hewa ya zana za nyumatiki au vifaa vinavyotumika katika kazi ngumu za kushughulikia.
● Usanifu Wepesi na Agile Single Cantilever
Muundo wa cantilever moja kwa ufanisi hupunguza-uzito wa athari, kuboresha kunyumbulika na kasi ya harakati. Hii hupanua chaguo mbalimbali za vidhibiti (vishikizi), zana, na maumbo ya sehemu ya kazi.
● Usambazaji wa Njia ya Kebo na Gesi ya Ndani
Kebo ya ndani na muundo wa uelekezaji wa gesi huangazia chaneli zisizo na mashimo katikati ya mkono na kifundo cha mkono, hivyo kuruhusu nyaya na uelekezaji wa gesi kutoka kwenye msingi wa roboti hadi kwenye kifundo cha mkono. Hii inafanya miunganisho ya watumiaji iwe rahisi zaidi, inapunguza kwa ufanisi hatari ya kuingizwa, na inaboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kazi.
● Upanuzi wa Juu na Usakinishaji Rahisi
Roboti hii ina jukwaa la kupachika-watumiaji wengi, linalotoa upanuzi wa kipekee na unyumbulifu wa kushughulikia zana mbalimbali za usaidizi, kuruhusu ujumuishaji uliobinafsishwa kulingana na mahitaji ya mtumiaji.
Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot
|
Mfano |
CRP-RA27-50 |
|
|
Fomu ya mkono |
Viungo vingi vya wima |
|
|
Kiwango cha uhuru |
6 mhimili |
|
|
Kiwango cha juu cha malipo |
80kg |
|
|
Upeo wa kusafiri |
Mhimili1 |
-180 digrii ~180 digrii |
|
Mhimili2 |
-160 digrii ~ 75 digrii |
|
|
Mhimili3 |
-80 digrii ~165 digrii |
|
|
Mhimili4 |
-170 digrii ~170 digrii (pamoja na mipaka ya mitambo) |
|
|
Mhimili5 |
-125 digrii ~125 digrii |
|
|
Mhimili6 |
-360 digrii ~360 digrii |
|
|
Kasi ya juu zaidi |
Mhimili1 |
digrii 130 / S |
|
Mhimili2 |
digrii 125 / S |
|
|
Mhimili3 |
digrii 124 / S |
|
|
Mhimili4 |
digrii 224 / S |
|
|
Mhimili5 |
digrii 190 / S |
|
|
Mhimili6 |
digrii 285 /S |
|
|
Torque inayoruhusiwa |
Mhimili4 |
231N.m |
|
Mhimili5 |
231N.m |
|
|
Mhimili6 |
135N.m |
|
|
Wakati unaoruhusiwa wa hali |
Mhimili4 |
27.34kg.m2 |
|
Mhimili5 |
27.34kg.m2 |
|
|
Mhimili6 |
12.30kg.m2 |
|
|
Uzito wa mwili wa roboti |
728kg |
|
|
Umbali wa juu zaidi wa kufikia |
2680 mm |
|
|
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa |
±0.08mm |
|
|
Hali ya ufungaji |
Ufungaji wa ardhi, kichwa chini, uwekaji wa ukuta |
|
|
Kiwango cha kelele |
80dB(A) |
|
|
Mwili interface |
IO iliyohifadhiwa |
16Pini |
|
Gesi iliyohifadhiwa |
2*φ12mm |
|
|
Mazingira ya ufungaji |
Halijoto iliyoko |
0 ~ 45 digrii |
|
Unyevu wa jamaa |
20% ~ 80%RH (hakuna condensation) |
|
|
Mtetemo |
Chini ya 0.5G |
|
|
Wengine |
Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa. |
|
|
Kiwango cha IP |
Mwili IP54, Wrist IP67 |
|
|
Vipengele vya faida |
Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi |
|
|
Maombi |
Kushughulikia, mkusanyiko, kuashiria, kusaga |
|
|
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme |
G15A |
|
Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa Safu ya Mwendo

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Je, upeo wa juu wa kufikia na mzigo wa malipo wa roboti hii unafaa kwa utunzaji wa nyenzo nzito?
A: Ndiyo. Roboti ya CRP-RA27-50 ya kushughulikia na kubandika nyenzo imeundwa mahususi kwa matumizi ya viwandani. Ikiwa na uwezo wa kufikia mita 2.7 na uwezo mkubwa wa upakiaji, inaweza kushughulikia kwa ufanisi na kubandika vifaa vizito na masanduku, na kufunika nafasi pana ya kazi.
Swali: Je, inaweza kukidhi-masharti ya usahihi wa kubandika?
A: Hakika. Roboti hii inajivunia kurudiwa kwa juu na kasi ya haraka, inahakikisha nafasi sahihi za kuweka (kama vile palletizing). Inafaa kwa shughuli za kuunganisha, kupanga, na{2}}zaidi ya juu ya kubandika kwenye mistari{3}}ya viwango vya juu vya uzalishaji.
Swali: Je, muundo wa usalama unahakikishaje kutegemewa wakati wa dharura?
J: Roboti hii ina paneli huru ya kusimamisha dharura ya usalama (iliyotenganishwa na mfumo wa kudhibiti) na hutumia-muundo wa kusimamisha dharura wa mzunguko (saketi ya relay ya usalama). Kuanzisha mzunguko wowote huzima roboti mara moja, na kutoa ulinzi wa usalama mara mbili kwa matukio ya kushughulikia nyenzo.
Swali: Je, ni faida gani za kiutendaji za muundo jumuishi wa hewa na kebo kwa watumiaji?
Jibu: Kupitia njia zisizo na mashimo kwenye mkono na kifundo cha mkono, nyaya na saketi mbili za ID10-zinaunganishwa kutoka sehemu ya chini hadi mwisho wa kifundo cha mkono. Faida ni pamoja na:
Kuondoa msongamano wa kebo ya nje, kuboresha kubadilika kwa utunzaji
Kupunguza mzunguko wa matengenezo na kuboresha ufanisi wa palletizing
Usaidizi wa mzunguko wa hewa wa moja kwa moja kwa grippers hurahisisha mwisho-wa-uunganishaji wa zana za laini
Swali: Je, muundo wa mkono mmoja-unaboresha vipi utendakazi?
Jibu: Muundo wa mkono mmoja-unapunguza kwa kiasi kikubwa mwisho-wa-uzito wa mstari, na kufanya roboti kunyumbulika zaidi na kuitikia wakati wa kushughulikia na kubandika. Pia huongeza upatanifu na vishikashika, zana na vifaa maalum-vya kazi vyenye umbo maalum, kuzoea mahitaji mbalimbali ya kushughulikia vifaa.
Moto Moto: ushughulikiaji wa nyenzo na roboti ya kubandika, utunzaji wa nyenzo za China na watengenezaji wa roboti za kubandika, wauzaji, kiwanda

