Muhtasari wa Bidhaa

Sita-Mkono wetu wa Kushughulikia Mihimili Sita (Model: CRP-RH35-100) unawakilisha makali ya mitambo ya kiotomatiki ya viwandani, ikitoa unyumbulifu usio na kifani na utendakazi katika utumizi wa nyenzo. Roboti hii ya hali ya juu ya mhimili sita inachanganya ufikiaji wa kipekee na uwezo thabiti wa upakiaji, kutoa operesheni sahihi na thabiti katika hali mbalimbali za viwanda. Kwa muundo wake wa kibunifu na chaguo nyingi za usanidi, mkono huu wa roboti ya kushughulikia imeundwa ili kuimarika katika mazingira yanayohitaji uzalishaji, ikiwapa watengenezaji suluhisho za kiotomatiki za kuaminika kwa kazi ngumu za kushughulikia.

Vipengele vya Utendaji

● Ufikiaji Uliopanuliwa na Uthabiti Ulioimarishwa
Inaangazia urefu wa kuvutia wa mita 3.5-urefu wa mkono wenye uthabiti wa hali ya juu, roboti hii-ya mhimili sita hutoa uwezo mkubwa wa kubeba hadi kilo 100 na utendakazi thabiti wa kipekee kwa programu za kushughulikia majukumu mazito.

● Usanifu wa Kina wa Hollow Arm
Muundo wa kibunifu wa mkono wenye mashimo hujumuisha-kebo zilizojengwa ndani ya kifundo cha mkono, kuondoa wasiwasi wa kuingiliwa na vifaa vya jirani na kuhakikisha utendakazi usiokatizwa katika mazingira yenye msongamano wa uzalishaji.

● Usanidi Ulioshikana{0}katika Usanidi wa Magari
Huku injini za mkono zikiwa zimeunganishwa ndani, roboti hudumisha mwonekano uliorahisishwa huku kuwezesha kufanya kazi katika maeneo machache na kutoa uwezo rahisi zaidi wa kusogea.

● Chaguo -Nyingi za Usanidi wa Programu
Inatoa usanidi wa hiari unaobadilika kulingana na hali ya mtumiaji, kuwezesha programu kwenye njia za kulehemu mahali popote, kushughulikia, kusaga na kutengeneza laini za utayarishaji.

● Specialized Flexible Robotic Cabling
Kebo kuu hutumia teknolojia maalum ya kebo ya roboti inayoweza kunyumbulika, kuhakikisha uimara na kutegemewa katika shughuli za kushughulikia zinazoendelea.

● Utendaji Bora wa EMC/EMI
Kichujio kilichoundwa-katika-awamu ya tatu huongeza kwa kiasi kikubwa Upatanifu wa Kiumeme na Uingiliaji wa Kiumeme kwa uendeshaji thabiti katika mazingira ya viwanda.

● Mfumo wa-Utendaji wa Juu wa Mwendo
Ikijumuisha-kasi,{1}}mota za servo zenye uwezo mkubwa wa kupakia kupita kiasi, vipunguza RV kwa usahihi, na mikakati ya hali ya juu ya kudhibiti-mtetemo ili kupunguza muda wa mzunguko na kuboresha utendakazi.

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

Mfano		CRP-RH35-100
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 mhimili
Kiwango cha juu cha malipo		100kg
Upeo wa kusafiri	Mhimili wa 1	-180 digrii ~180 digrii
	Mhimili 2	-76 digrii ~64 digrii
	Mhimili wa 3	-74 digrii ~100 digrii
	Mhimili wa 4	-200 digrii ~200 digrii
	Mhimili wa 5	-125 digrii ~125 digrii
	Mhimili 6	-360 digrii ~360 digrii
Kasi ya juu zaidi	Mhimili wa 1	digrii 100 / S
	Mhimili 2	digrii 100 / S
	Mhimili wa 3	digrii 85 / S
	Mhimili wa 4	digrii 105 / S
	Mhimili wa 5	digrii 120 / S
	Mhimili 6	digrii 200 / S
Torque inayoruhusiwa	Mhimili wa 4	720 N.m
	Mhimili wa 5	720 N.m
	Mhimili 6	400 N.m
Wakati unaoruhusiwa wa hali	Mhimili wa 4	80kg.m²
	Mhimili wa 5	80kg.m²
	Mhimili 6	35kg.m²
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa		± 0.06mm
Umbali wa juu zaidi wa kufikia		3503 mm
Uzito wa mwili wa roboti		1390 kg
Hali ya ufungaji		Ardhi
Kiwango cha kelele		<80dB(A)
Mwili interface	IO iliyohifadhiwa	26Pini
Mwili interface	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ12mm
Mazingira ya ufungaji	Halijoto iliyoko	0-45 digrii
	Unyevu wa jamaa	20%-80%RH(hakuna ufupishaji)
	Mtetemo	Chini ya 0.5G
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Vipengele vya faida		Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi
Maombi		Ushughulikiaji, palletizing, depalletizing, kukata, kusaga
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme		G15A

Mchoro wa Kiolesura cha Ufungaji

Mchoro wa Safu ya Mwendo

Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara

Swali: Je, ni kiwango gani cha juu cha upakiaji na ufikiaji wa muundo wa CRP-RH35-100?

J: Mkono huu wa roboti -inayoshughulikia mhimili sita una urefu wa mkono wa mita 3.5-na uwezo wa juu wa kupakia wa kilo 100 (kama ilivyoonyeshwa kwenye nambari ya mfano), na kuufanya kuwa bora kwa programu za kushughulikia kazi nzito za viwandani.

Swali: Je, muundo wa mkono usio na mashimo unafaidi vipi utendakazi wa roboti?

Jibu: Muundo wa mashimo ya mkono ulio na-kebo za kifundo cha mkono huzuia mwingiliano wa vifaa vya pembeni, hivyo kuruhusu roboti hii sita-ya mhimili kufanya kazi kwa urahisi katika mazingira ya uzalishaji yenye msongamano wa watu bila matatizo ya kuunganishwa kwa kebo.

Swali: Je! roboti hii ya -mhimili sita inafaa kwa aina gani za programu?

J: Mkono huu wa roboti unaoweza kutumika mwingi unaweza kusanidiwa kwa matumizi mbalimbali ikiwa ni pamoja na kulehemu mahali fulani, ushughulikiaji wa nyenzo, usagaji na shughuli za kuunganisha, na kuifanya kuwa suluhisho la kina kwa mahitaji mbalimbali ya uzalishaji.

Swali: Je, muundo-wa ndani huboreshaje uwezo wa roboti?

Jibu: Kitita cha mkono kilichojengwa-katika muundo huunda wasifu thabiti, na kuwezesha{1}}roboti hii sita ya mhimili kufanya kazi kwa ufanisi katika nafasi chache huku ikidumisha uwezo wa kusogea kwa ajili ya kazi ngumu za kushughulikia.

Swali: Ni nini kinachofanya roboti hii kufaa kwa mazingira nyeti ya sumakuumeme?

Jibu: Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huboresha kwa kiasi kikubwa utendakazi wa EMC na EMI, na kuhakikisha kuwa mkono huu wa roboti inayoshughulikia inafanya kazi kwa uhakika katika mazingira ya viwanda yenye kelele za umeme bila kuathiri vifaa nyeti vilivyo karibu.

Swali: Je, mfumo wa udhibiti wa mwendo huongeza ufanisi wa utunzaji?

Jibu: Mchanganyiko wa-mota za kasi za juu, vipunguza kasi vya RV, na mkakati wa kudhibiti{1}}mtetemo huwezesha roboti hii sita-ya mhimili kufikia muda wa kasi wa mzunguko na kufanya kazi kwa urahisi, hivyo kuboresha kwa kiasi kikubwa utendakazi bora.

Moto Moto: mkono wa roboti -kushika mhimili sita, Uchina{1}} watengenezaji wa mikono ya roboti wanaoshughulikia mihimili sita, wasambazaji, kiwanda