Maelezo ya Bidhaa

Mashine ya CRP-RH26-210 ya kulehemu imeundwa kwa njia za-usahihi za uzalishaji wa kulehemu. Urefu wake wa mkono wa mita 2.6-ugumu wa juu huhakikisha njia thabiti ya bunduki ya kulehemu. Saketi zilizojumuishwa za maji na gesi na teknolojia ya kuzuia mwingiliano huboresha kwa kiasi kikubwa ufanisi wa kulehemu, na kuifanya kufaa kwa mistari ya otomatiki na ya kina ya uzalishaji.

Vipengele vya Utendaji

● Muda Mrefu wa Mikono 2.6m
Muundo wa mwili ulioimarishwa huhakikisha operesheni ya bunduki ya kulehemu-mtetemo sifuri.

● Imejengwa-katika Udhibiti wa Kebo
Mkono wa mashimo na nyaya zilizohifadhiwa ndani huondoa kabisa kuingiliwa kwa vifaa.

● Kichujio cha EMC/EMI ya Viwanda
Kichujio kilichojengwa-katika-awamu ya tatu huondoa muingiliano wa sumakuumeme wakati wa kulehemu.

● Njia Zilizounganishwa za Gesi na Maji
Njia mbili za 12mm φ za gesi + njia mbili za 19.5mm φ za maji zinakidhi moja kwa moja mahitaji ya gesi ya kupoeza/kulinda.

●{0}Mzunguko wa Kasi wa Kuchomelea
Udhibiti wa kuzuia-mtetemo wa Servo + muda ulioboreshwa wa kutumia bunduki ya kuchomea hupunguza muda wa mzunguko kwa zaidi ya 15%.

● Nafasi-Utumiaji Bora
Mwili ulioshikana na uunganisho wa nyaya ulioratibiwa huauni-miundo ya uzalishaji msongamano wa juu.

● Udhibiti wa Kulehemu Intuitive
Kiolesura rahisi cha mtumiaji huboresha ufanisi wa utatuzi kwa zaidi ya 30%.

Vigezo vya Kiufundi vya Mwili wa Robot

Mfano		CRP-RH26-210
Fomu ya mkono		Viungo vingi vya wima
Kiwango cha uhuru		6 mhimili
Kiwango cha juu cha malipo		210kg
Kiwango cha juu cha malipo		210kg
Upeo wa kusafiri	Mhimili wa 1	-175 digrii ~175 digrii
	Mhimili wa 2	-76 digrii ~64 digrii
	Mhimili 3	-74 digrii ~100 digrii
	Mhimili wa 4	-200 digrii ~200 digrii
	Mhimili wa 5	-125 digrii ~125 digrii
	Mhimili 6	-360 digrii ~360 digrii
Kasi ya juu zaidi	Mhimili wa 1	digrii 120 / S
	Mhimili wa 2	digrii 90 / S
	Mhimili 3	digrii 100 / S
	Mhimili wa 4	digrii 140 / S
	Mhimili wa 5	digrii 130 / S
	Mhimili 6	digrii 220 / S
Torque inayoruhusiwa	Mhimili wa 4	1370N.m
	Mhimili wa 5	1370N.m
	Mhimili 6	613N.m
Wakati unaoruhusiwa wa hali	Mhimili wa 4	200kg.m²
	Mhimili wa 5	200kg.m²
	Mhimili 6	160kg.m²
Usahihi wa uwekaji unaorudiwa		± 0.06mm
Umbali wa juu zaidi wa kufikia		2606 mm
Uzito wa mwili wa roboti		1270kg
Hali ya ufungaji		Ardhi
Kiwango cha kelele		80dB(A)
Mwili interface	IO iliyohifadhiwa	26Pini
Mwili interface	Gesi iliyohifadhiwa	2*φ12mm
Mazingira ya ufungaji	Halijoto iliyoko	0-45 digrii
	Unyevu wa jamaa	35%-85%RH (hakuna ufupishaji)
	Mtetemo	Chini ya 0.5G
	Wengine	Ufungaji wa roboti lazima uwe mbali na: vimiminiko vinavyowaka au babuzi au gesi, vyanzo vya umeme vya kuingiliwa.
Kiwango cha IP		Mwili IP54, Wrist IP67
Vipengele vya faida		Muundo thabiti, kasi ya juu, usahihi wa juu, uthabiti wa juu, maisha ya juu, upanuzi wa juu na uendeshaji rahisi
Maombi		Kushughulikia, kulehemu doa, kukata, mkusanyiko, kuashiria, kusaga
Mpangilio wa baraza la mawaziri la umeme		G15A

*Masharti ya kipimo
(1) Roboti imewekwa kwa nguvu kwenye ardhi tambarare;
(2) Jaribio kwa umbali wa 3700mm kutoka katikati ya mzunguko wa JT1 ya pamoja; kiwango cha kelele kinabadilika kulingana na hali, kelele ya nyuma ina athari fulani